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激光切割机切的圆不圆原因分析? 点击：19146 | 回复：48

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发表于：2014-02-07 10:00:14

楼主

大家马年好！

笔者朋友在给某厂家提供运动控制系统(X/Y CNC系统)，也提供调试服务。他们遇到一个问题“激光切割机切的圆不圆”，用低加速度（CNC）是比高加速度切的圆更圆。

这个问题困扰他们一年多，不管是客户内部从事运动控制工作几十年的专家，笔者朋友公司这方面的若干专家、博士都找不出原因。后来偶然机会发现了原因，其实这个原因只要学运动控制的都能想到!为什么这么多人没想到，客户、朋友事后很郁闷，完全没有解决问题的喜悦:(

考考大家：您认为有哪些主要原因导致“激光切割机切的圆不圆”？

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EvalLi

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发表于：2014-03-13 23:20:21

41楼

一个结果可能是多个原因引起的，你不能说PI参数没关系，因为你解决了一个问题还有其他问题的存在对结果影响并不大，综合考虑有：

1.高速下伺服的动态响应能力。

2.机械传动的间隙问题。

3.如果伺服间隙没问题的前提下，你必须在CNC下考虑你负载和驱动之间的配合能力。也就是说插补算法和速度限制问题（这里主要是考虑驱动能力和机械的匹配关系）。

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sany519

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发表于：2014-03-27 14:51:07

42楼

安川5的伺服自整定完整的步骤怎么做？

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杨铮

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发表于：2014-04-26 11:45:22

43楼

楼主说的很好我这边之前也遇到这样的问题同样的方法解决了

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杨铮

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发表于：2014-04-26 11:51:54

44楼

现在出了个新的问题，情况如下：

龙门双驱结构的激光切割机，驱动器工作在速度环模式。切20MM的正方形，2条竖边（龙门电机方向）OK，2条横边（横梁方向）呈波浪形

请楼主帮忙出出主意，看看是什么原因

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rikaly1314

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发表于：2014-06-20 14:14:32

45楼

回复内容：

对：杨铮现在出了个新的问题，情况如下：龙门双驱结构的激光切割机... 内容的回复！

以一套运动参数切割，(切割速度、加速度、加加速度)

竖线OK，横线波浪。

说明横向运动，达不到所设置的运动参数。

主要是加速度、加加速度设大了。

如非要想达到该加速度，可以考虑降低横向运动的惯量比。

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参数错误

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发表于：2014-06-25 12:00:40

46楼

可以用软件寻园，这个园不是实际加工件的园，但你可以看出你电机的特性，然后就是BALLBAR仪去打BALLBAR，最终你会有个评价园的参数“圆度”，你说不圆，太笼统了

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zhu860423060

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发表于：2014-06-30 16:23:28

47楼

讨论的好激烈，X/Y轴参数不一样是常事。

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riverrun

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发表于：2015-01-31 21:21:13

48楼

惯量是个问题

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