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PMSM完全开环的时候电机走的不匀速 点击：833 | 回复：2



lilyy0022

    
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发表于：2013-12-24 15:37:40
楼主

  大家好，我目前做PMSM的开环，纯开环的，就是给定一个速度，按照pwm的频率一点一点的增加角度。
  首先我保证程序是对的，因为之前走过这样的程序。但是现在重新实验的时候却发现开环（空载），电机的轴走的一顿一顿的，很不匀速，开始以为是缺相，就检查了每一个功率器件的PWM信号，然后又检查了功率器件本身，都是好的，但是有个问题，电机的三根线之间的电压用万用表测的时候不稳定，跳来跳去，为了检查电流的情况，在没有示波电流探头的前提下接了两相电流传感器，现将电流传感器的输出接到示波器观察到的波形如下，我设定的一对极的时间是T=6s。请各位帮忙分析下原因，为啥电机走的一顿一顿的



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dongshuai123

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发表于：2013-12-27 02:27:44
1楼

“设定的一对极的时间是T=6s”这句话什么意思


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xucraft

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发表于：2013-12-29 22:18:41
2楼

可能是你的速度，或电流设定的不匹配，可以改一下电流/速度值

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