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伺服过软限位 点击：1827 | 回复：6



天天向上_2008

    
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发表于：2013-12-11 17:44:01
楼主

大家好，遇到到个问题，AB伺服带安全模块，在伺服到软限位时，如果这个时候断电，再上电，伺服就没办法Servo on，伺服就无法再动。如果不断电到软限位可以停止，然后可以向相反的方向运动，不知道哪里没有设置好，有懂的专家给指点下。我的轴属性里Fault Actions-------soft overtravel 设定的是Stop Motion ,不知道是不是哪里还需要设置。

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天天向上_2008

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发表于：2013-12-11 17:47:58
1楼

伺服是6000系列的

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-11 20:45:11
2楼

  没有有玩过 Rockwell伺服, 一般软限位,只是编码器信号返回收到的数据,但是 伺服一般有个 原点寻找功能

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天天向上_2008

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发表于：2013-12-13 09:34:43
3楼

原点搜索功能没问题，就是过软限位的时候，如果设备断电就会出现问题！

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W,H,Y

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发表于：2014-04-17 13:54:57
4楼

编码器的位置不能保存？

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铸钢为我

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发表于：2018-05-09 14:26:26
5楼
不太懂，先学习了
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lg646082150

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6楼

Stop Motion：停止运动。

轴以最大减速度减速（在“Axis Properties”（轴属性）>“Dynamic”（动态）选项卡中设置）。轴停止运动后，伺服回路保持启用状态，但除非是故障复位，否则不会产生任何运动。这是响应故障最温和的停止机制。通常用于不太严重的故障。

--轴以组态的最大减速度立即减速停止。

--伺服的作用（比如反馈）立即解除。即伺服环=0

--驱动器使能输出=0（即接触器使能输出=0）


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