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CanOpen控制的步进伺服电机问题点击：2593 | 回复：8

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发表于：2013-11-19 21:34:33

楼主

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请问有没有做过can通讯的前辈啊？现在要控制64个电机（鸣志的步进伺服电机），使用CANOPEN通讯方式，电机支持此协议，也有说明。工控机采用PCI转Can的板卡，现在编程有点晕啊，以前没有接触过此类的应用。不知道怎么使用板卡提供的库函数来操纵电机。编程软件使用Labview实现，调用板卡的DLL来做。希望有过类似应用经验的前辈给点指导。谢谢！QQ:444917317

附有电机的说明书，包括硬件，通讯部分。还有板卡的说明。

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北极星的电力

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发表于：2014-01-06 14:48:26

1楼

努力学习中。。。。。。。

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2014-01-07 22:25:45

2楼

我有做过使用TMCM的产品基于CAN组网比较多，TMCM的产品本身可以支持LabView通讯，可以交流一下QQ2472266802

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l287871826

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发表于：2014-03-02 16:55:44

3楼

学习学习，不错！！！！

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rect_er

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发表于：2017-04-05 09:47:04

4楼

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能

国产矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能的PLC。

国产PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太网、CANopen主站

步进系统：支持CAN总线的步进驱动器+电机

——————————————————————————

接线：触摸屏和PLC用RS-232通讯，PLC和步进驱动器采用CANopen通讯，PLC和电脑编程软件采用以太网通讯。

测试步骤：①、PLC先对步进驱动器进行初始化，设置步进驱动器为位置模式，配置两个RPDO（一个接收PLC发出的控制字，一个接收PLC发出的目标位置和目标速度），配置两个TPDO（一个发送状态字，一个发送当前位置）；

②初始化完成后，通过触摸屏更改目标位置（以脉冲数为单位）、目标速度（转/分钟），按启动触发PLC发送RPDO控制电机转动，同时，PLC接收步进驱动器发出的TPDO，把电机的当前位置和状态，显示到触摸屏上。

———————————————测试视频——————————————
腾讯视频地址：
欢迎大家与我交流，矩形科技阙暑初 13049878565，QQ：1803295319。

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