测试过程：

1， 写入梯形图到 PLC 中，文件名为 2N-DRVI。使 PLC 进入 RUN 状态。

2， 使 X0 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 ON 正转。使 X1 ON；Y0 输出 500 个脉冲，Y2 OFF 反转。

3， 使 X2 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 ON 正转。使 X3 ON；Y1 输出 500 个脉冲，Y3 OFF 反转。

4， 使 X4 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 ON 正转。使 X5 ON；Y6 输出 500 个脉冲，Y4 OFF 反转。

5， 使 X6 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 ON 正转。使 X7 ON；Y7 输出 500 个脉冲，Y5 OFF 反转。

PLSY、PLSR 脉冲指令使用到的特殊元件如下：

                          Y0               Y1              Y6              Y7

发送结束标志             M8029            M8029            M8029           M8029

累计脉冲个数（32 位） D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153

DRVI 脉冲指令使用到的特殊元件如下：

Y0 Y1 Y6  Y7

发送结束标志  M8029   M8029   M8029   M8029

当前位置值（32 位）  D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153

执行时的加减速         D8048          D8048               D8048            D8048

时间（ms）

脉冲输出停止位         M8145          M8046               M8155            M8156  

脉冲输出忙标志         M8147          M8148               M8157            M8158