hustsq
这个MG就是旋变,EG是编码器?
笨鳥慢飛
MG應該是發電機做為電流環
EG應該是編碼器 做為速度環
刘志斌
引用 笨鳥慢飛 的回复内容: MG應該是發電機做為電流環EG應該是編碼器 做為速度環
1、“MG應該是發電機做為電流環”错误,应该是测速发电机做反馈的“速度闭环”、“位置环”!
2、“EG應該是編碼器 做為速度環”错误,应该是编码器检测脉冲为反馈的“位置环”
通讯网-原创军团
这次刘老师正确,MG是速度反馈,EG是位置反馈。
纵横军团_MCU
猜测一下:
MG好像是电机本身的编码器测量装置;
EG像是辅助测量装置,可能是装在最终机械系统上的编码器,用于消除中间传动装置的误差,构成全闭环系统。
回复内容:
对: 通讯网-原创军团 这次刘老师正确,MG是速度反馈,EG是位置反馈。 内容的回复!
通訊網 你猜猜看這個是DC 還是AC
对: 笨鳥慢飛 回复内容:对: 通讯网-原创军团 这次刘老师正确,MG... 内容的回复!
是DC。
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其实说是AC也没错,AC整流滤波就是直流。因为以前模拟控制电路,都是运放搭起来的,运放工作都是在直流电压下工作,参与工作的量当然也是直流的。
引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……這個是DC 還是AC
1、笨鸟不识图;
2、是交流AC;
3、交流市电变直流;
4、直流变交流(交流电机AC);
1、如图电流环、速度环、位置环;
2、位置环,不是“PID闭环”,只是个给定与反馈的比较逻辑判断;
第五纪冰川
对: 刘志斌 1、如图电流环、速度环、位置环;2、位置环,不是“P... 内容的回复!
这个感觉靠谱。
sbkkan
我怎么感觉都是E文没有学好,图上不是用英文写着位置控制器,速度控制器,电流控制器。
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這叫直流無刷電機 事實就是AC電機 那還須用到發電機來測速嗎?
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:
…… 這叫直流無刷電機 事實就是AC電機 那還須用到發電機來測速嗎?
1、测速发电机交、直流调速都可用做速度反馈;
2、笨鸟以为直流电机调速,测速不需要测速发电机?
对: 刘志斌 引用 笨鳥慢飛 的回复内容:…… 這叫直流無刷電機 事... 内容的回复!
直流伺服是靠測速發電機 來測速
交流是靠編碼器
呵呵 我記得以前有問過你 在速度控制下 交流的是靠什麼元件來做電流閉環 直流又是靠什麼 好像你也答不出來 通訊網你很行 你就幫幫老劉的忙
欣欣向荣-1
楼主的图叫做位置随动系统简图,有三个内外环控制组成,电气结构不在乎AC或者DC,这完全是张概念图。过去的连续串行控制用的是这个概念,同样现在的断续控制用的也是这概念,只不过是模拟串行控制方式和现在计算机断续数字量控制区别都可以这样理解。
……直流伺服是靠測速發電機 來測速 交流是靠編碼器……
1、测速,编码器也可以,测速发电机也可以,与电机没有关系!
2、笨鸟很无知,净说傻话!
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给你说原理。呵呵。。
测速电机原理,都是根据导线在磁场中运动,在线的两端形成电势,运动速度越快,电势越高,以此来检验速度高低。。但是,旋转电机不可能一直水平运动,必须要交替切割N,S的磁力线,所以信号无论如何也是交流的。。。呵呵。。只是出来以后整一下流,变成直流而已。
对: 刘志斌 引用 笨鳥慢飛 的回复内容:……直流伺服是靠測速發電機... 内容的回复!
刘老师说的对。但是编码器测速反应较慢,因为通过编码器测速,要记一定时间段内的脉冲个数,如果时间段小,比如一次捕捉2个脉冲,或者3个脉冲,那速度误差是50%,误差太大,如果间隔时间长,一次捕捉100个或者101个,误差1%,那反应又太慢。而不像精密测速电机一样,只要速度略微变化,马上就反应到电势上面。
…… 呵呵 我記得以前有問過你 在速度控制下 交流的是靠什麼元件來做電流閉環 直流又是靠什麼 好像你也答不出來 ……
1、“交流的是靠什麼元件來做電流閉環 直流又是靠什麼 ”,笨鸟是想说什么?
2、是想问“做電流閉環 ”靠什么元件测电流吧?还是问“做電流閉環 ”用什么元件做调节器?
3、笨鸟这种无知的问题太多!
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我就遇到过这种问题,以前做纸箱切割机,要保证精度,响应就慢,要响应快,误差就大。本来应该研究研究继续改进的。后来不在那里干了,也就没再继续了。。呵呵