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伺服同步新发现 点击：636 | 回复：8



刘汉宇

    
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发表于：2013-10-29 20:13:17
楼主

各位大哥，小弟发现一个伺服同步的办法，不知对不对，请大家指点，两台伺服控制器，一台做主，另一台做丛，主伺服的脉冲信号由上位机PLC给定，然后丛伺服的脉冲信号源由主伺服的脉冲输出给定。请问各位大哥，这样成吗？

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ShowMotion

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发表于：2013-10-30 08:30:47
1楼

这样的同步性取决于主伺服的响应及跟踪性能，如果参数（主要是主伺服）调得好的话，肉眼几乎看不出差异。但实际上从伺服是稍稍滞后于主的，并且停止时从伺服抖动稍大于主。

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刘志斌

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发表于：2013-10-30 08:56:51
2楼

“主伺服的脉冲信号由上位机PLC给定，然后丛伺服的脉冲信号源由主伺服的脉冲输出给定。”


1、你的说法是错误的；

2、应该是从伺服的指令脉冲信号来源于主伺服的检测编码器！

3、你可以参考电子凸轮的主从控制原理！

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发表于：2013-10-30 13:23:03
3楼

尊敬的客户：


   您好！

   

   可以这样做。


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刘汉宇

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发表于：2013-10-30 14:48:28
4楼

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：    您好！        可以这样做。... 内容的回复！

您好，我想同步驱动一根导带，电机一大一小，可以吗，

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发表于：2013-10-31 09:52:51
5楼

回复内容：

对： 刘汉宇 回复内容：对： 安川电机客户咨询中心  尊敬的客户： ... 内容的回复！

尊敬的客户：


   您好！

   

   不推荐这么使用，若脉冲从plc发送到主轴，主轴反馈发给从轴，会出现主从之间的延迟，容易造成牵扯产生的从轴的连续再生问题。

   建议将plc的相同指令同时发给两台伺服，没有主从之分。


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玻璃的心

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发表于：2013-10-31 10:05:16
6楼

sdffdsssssssss测试一下！

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halfman23728

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发表于：2013-12-12 15:45:59
7楼

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 回复内容：对： 刘汉宇  回复内容：对： 安川电机客户... 内容的回复！

你好，假如原先是用齿轮实现速比的，如果去掉联动齿轮，换成两台伺服，PLC发指令给某频率比的脉冲给两伺服，与机械齿轮传动相比，同步精度能保证吗，我要用在机床内联动上面。

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发表于：2013-12-13 13:09:49
8楼

回复内容：

对： halfman23728  回复内容：对： 安川电机客户咨询中心  回复内容：对：... 内容的回复！

 

尊敬的客户：


    您好！

    

如果接受脉冲一致，可以调节增益达到很好的同步性。

 


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