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扭矩模式下的速度限制和位置/速度模式下的扭矩限制 点击：12427 | 回复：28



笨笨猫

    
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发表于：2013-10-24 14:47:59
楼主

最近在仔细看伺服的手册时，速度限制功能只在T模式（扭矩模式）时才有效；而扭矩限制功能只在P和S模式（位置模式和速度模式）下才有效；

 

自己考虑了一下，认为是这样的，如果有讲的不对的地方，请大家指正，谢谢！

 

转矩模式就是保持电机输出转矩的恒定，因此如果重负载的话问题不大，但是轻负载的情况下，电机为了保持转矩的恒定，势必会加速直到超过电机的最大输出速度，这样就会报警了；所以要设定一个速度限制功能，就是即使电机的实际扭矩还没有达到设定扭矩，但是也不能够超过设定的速度限制值；

 

同样的原理，在位置和速度模式下，电机为了达到设定的位置或速度，在重载的时候，有可能会加大输出扭矩，这样电流也就增加，对电机不利，甚至报警；所以需要限制一下。

 

以上是我自学习的时候自己琢磨出来的，不知道对不对，请大家指正，多谢！

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刘志斌

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发表于：2013-10-31 17:30:46
21楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 

……你回答更妙 異步電機 "负载增大时，电机电流增大、转矩增大，转速几乎不变" 電機的電流又怎麼增大 竟講些神話... 

1、笨鸟确实不懂电机工作原理，所以认为是 “竟講些神話”！

2、不懂的人很多，但是他们都知道，电机电流是根据负载大小变化的，负载重电流就大；

 

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刘志斌

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发表于：2013-10-31 17:34:25
22楼

3、人们会问笨鸟是什么学校、什么专业毕业的？异步电机的电流怎么增大的都不知道！怪不得像三岁小孩一样在论坛上到处乱发言涂鸦！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-10-31 18:12:11
23楼

是阿 我是不懂電機 就如我不認識你劉志斌 但我很清楚你講話不負責任 故意毀人不倦 專教"誤理" 10個帖九個水

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芳季

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发表于：2013-11-04 10:59:58
24楼

好好一个帖子就被你们两个糟蹋了。

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发表于：2013-12-10 15:13:07
25楼

仔细看了贴子， 刘工是具备很强的专业知识的，虽然我不是很懂电机的原理，但我认为刘工说的很专业。刘工这种人没有必要跟他理论下去，支持你！

笨鸟慢飞，如果你要反驳刘工的观点，那么请你拿出你反驳他的数据出来，如果拿不出来，版主把它给踢了，捣乱这里的序列。

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-10 16:34:16
26楼

回复内容：

对： 芳季 好好一个帖子就被你们两个糟蹋了。 内容的回复！

是被誰糟蹋 樓主講的是伺服的控制

老劉講的是電機的的動作 還在那裡亂搬風


無言

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-10 17:58:49
27楼

回复内容：

对：   仔细看了贴子， 刘工是具备很强的专业知识的，虽然我不是... 内容的回复！

看起來你很外行 也很無知 你以為老劉貼幾張圖 他就很專業


那你告訴我什麼是"閉環調速控制"???


伺服電機會隨著負載輕重就改變其轉速嗎? 你告訴我這句話是對是錯?


電機的工作原理 只要給電流他就會轉就會轉 那請問電流是誰給的??? 再多加100KG的力於電機  希望轉速維持相同---- 呵呵 不用管他 電機自動會增加電流!!! 這就是老劉你的電機理論 是嗎???

老劉為何只強調電機 不強調驅動器 矢量變頻 編碼器 因為他不懂 上述電機的閉環功能都來自驅動器 矢量變頻 編碼器


呵呵 無知小子 你以為板主會將笨鳥踢出去 恐怕你搞錯了 大家都想把老劉踢出去


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a54288445

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发表于：2013-12-11 21:09:15
28楼

哈哈 ，“閉環調速控制”。

   就像是冬天放温水泡脚，刚开始给盆子里放了冷水，水很冷泡着当然不爽，所以我们就兑点开水进去，直到泡脚比较爽的水温。

   有可能兑开水时不小心兑多了，水太热，就要等水温度降下来，或者兑点凉水到合适的温度，这时就可以泡脚了。

   泡的时间长了，水又凉了，我们又兑了点开水。


   这兑开水、兑凉水，让水温保持舒适的过程，就类似于闭环控制了。只是控制对象是电机的速度，并且控制精度相对更高了。

   

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