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如何用trio实现全闭环控制？ 点击：209 | 回复：1



xiuzhu

    
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发表于：2013-09-04 14:27:10
楼主

求回复！请问如何用trio实现全闭环控制？我用的MC464控制器，用模拟量驱安川伺服电机，加P879模块外接了编码器作为位置反馈。做全闭环需要哪些指令？如何实现？感激不尽！

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SECONA

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发表于：2016-03-24 17:38:15
1楼

首先你確認這塊卡是否有模擬量的輸出 那就夠了 在來只要將電機的規格參數輸入 如額定轉速 脈沖當量 編碼器的解析度 或是傳動比 (看看此卡的技術資料 所需要參數 數入)

若是外接編碼器直接將編碼器接到此卡編碼器接口 原驅動器模擬編碼器的訊號線就不接

脈衝當量需以外接編碼器為主  伺服驅動器的脈衝數須經電子齒輪比調整與外接編碼器一致

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