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伺服电机调速也是调频吗？ 点击：1615 | 回复：6



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发表于：2013-08-06 14:56:56
楼主

学变频的时候，看到这个电路就很容易理解变频了，很容易理解调速了，

但学习伺服的时候，没看到关于这样的图啊。

 

伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解

哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？        

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刘志斌

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发表于：2013-08-06 17:39:47
1楼

1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！

2、伺服电机是交流电机，就是变频调速的；

3、伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；

4、所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”！

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刘志斌

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发表于：2013-08-06 17:44:22
2楼

5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；

6、这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；

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刘志斌

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发表于：2013-08-06 17:50:33
3楼

8、位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令；

这个大家可以看看

http://bbs.gongkong.com/d/201307/517472_1.shtml

《三菱PLC控制伺服电机的程序》一帖就明白了！

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发表于：2013-08-07 08:04:12
4楼

引用 刘志斌 的回复内容： 1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的... 

 有图吗？求图！文字叙述毕竟不直观！

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刘志斌

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发表于：2013-08-07 09:19:17
5楼

引用 最多两年 的回复内容： …… 有图吗？求图！文字叙述毕竟不直观！…… 

 1、电机调速原理，决定的，不会有别的方法对电机调速；

2、你只要打开伺服电机接线端子排，你就会看到电机电源接线端子U V W；

3、下面贴中，有一个方框图，伺服电机电源端直接接入PWM，PWM的上端是变频调速主电路

http://bbs.gongkong.com/d/201209/454151_1.shtml

 

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发表于：2013-08-07 09:52:46
6楼

引用 刘志斌 的回复内容： 引用 最多两年 的回复内容： …… 有图吗？求图！文字... 

  1、电机调速原理，决定的，不会有别的方法对电机调速；

 

这个伺服调速的问题，正是因为其他方法调速才想起来的。

单相电机调速其实是减压调速的。（算是弱磁调速？）

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