北京斯科曼技术公司正式推出国内首款3600线串行总线反射式光电编码器，具有如下优点：

1）              电机即插即用，编码器和驱动器双向数据交互，彻底摆脱驱动器和电机一对一的关系

2）              反射式光电编码器，具有天然的抗震、抗轴向敲打和抗拉的特点

3）              自主知识产权串行总线通讯协议

伺服电机为什么要用串行总线反射式光电编码器？

这个问题很大，简单归纳一下优点：1）抗震动 2）轴向抗敲打 3）四根线接线简单。

先解释后面两个比较容易理解的优点。为什么轴向抗敲打？平时装机械件，由于公差原因免不了要敲打一下工件，套到电机轴上，由于电机轴轴向的瞬时机械位移，会导致损坏编码器，而反射式光编的轴向空气间隙在1mm左右，所以能抗轴向敲打和抗拉。

四线制串行总线的优点就很多了，接线简单，有传统的15根降低到4根，同时可以存储一些参数如电机参数、编码器参数。

为什么抗震动？

这个就要从光电编码器的结构说起了，光电编码器的结构有两种：透射式和反射式。目前伺服电机上用的都是透射式的的光电编码器，激光管和硅光电池在码盘的两边；而反射式的激光管和硅光电池在一边。从光原理上讲，透射式编码器要通过衍射效果达到光强检测的目的，而衍射决定了副光栅和码盘之间间隙要很小，在0.15mm左右，所以要求装配和机械加工精度很高，由于应力的原因，大约一到两年之后，会导致相互磨损而编码器损坏，另外在用户装拆同步轮的过程中的震动和轴向敲打，会导致码盘损坏。

反射式光电编码器的结构，激光管和硅光电池在一边，通过反射光的光强达到位置解码的目的，不需要衍射，也不需要副光栅，码盘和硅光电池之间空气间隙可以做到1mm，远高于传统透射式光编的空气间隙，具有超强的抗震动和敲击的特点，大幅度提高了可靠性。

产品情况敬请访问www.yzmotion.com北京斯科曼技术有限公司