全套伺服技术方案资料 点击：1601 | 回复：35
包括产品程序源代码 PCB文件 BOM物料清单 SCH原理图开发文件等 有样机可供客户检测，
可供研发、学习、生产使用。提升你的产品开发效率，促进你的产品早日上市，争夺市场先机。
产品特点：高性能硬件平台：32bit高性能DSP。
调速范围宽：稳速运行的最高速度可达3000rpm，最低速度0.1rpm。
过载能力强：转矩可达3倍额定负载
高动态响应：速度环带宽可达500Hz，突加负载转速变化小。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：速度模式位置模式转矩模式速度/位置切换模式转矩/速度切换模式位置/转矩切换模式。
顶一个！
3600线串行总线反射式光电编码器
北京斯科曼技术公司正式推出3600线串行总线反射式光电编码器，具有如下优点：
1） 电机即插即用，编码器和驱动器双向数据交互，彻底摆脱驱动器和电机一对一的关系
2） 反射式光电编码器，具有天然的抗震、抗轴向敲打和抗拉的特点
3） 自主知识产权串行总线通讯协议
伺服电机为什么要用串行总线反射式光电编码器？
这个问题很大，简单归纳一下优点：1）抗震动 2）轴向抗敲打 3）四根线接线简单。
先解释后面两个比较容易理解的优点。为什么轴向抗敲打？平时装机械件，由于公差原因免不了要敲打一下工件，套到电机轴上，由于电机轴轴向的瞬时机械位移，会导致损坏编码器，而反射式光编的轴向空气间隙在1mm左右，所以能抗轴向敲打和抗拉。
四线制串行总线的优点就很多了，接线简单，有传统的15根降低到4根，同时可以存储一些参数如电机参数、编码器参数。
为什么抗震动？
这个就要从光电编码器的结构说起了，光电编码器的结构有两种：透射式和反射式。目前伺服电机上用的都是透射式的的光电编码器，激光管和硅光电池在码盘的两边；而反射式的激光管和硅光电池在一边。从光原理上讲，透射式编码器要通过衍射效果达到光强检测的目的，而衍射决定了副光栅和码盘之间间隙要很小，在0.15mm左右，所以要求装配和机械加工精度很高，由于应力的原因，大约一到两年之后，会导致相互磨损而编码器损坏，另外在用户装拆同步轮的过程中的震动和轴向敲打，会导致码盘损坏。
反射式光电编码器的结构，激光管和硅光电池在一边，通过反射光的光强达到位置解码的目的，不需要衍射，也不需要副光栅，码盘和硅光电池之间空气间隙可以做到1mm，远高于传统透射式光编的空气间隙，具有超强的抗震动和敲击的特点，大幅度提高了可靠性。
产品情况敬请访问www.yzmotion.com北京斯科曼技术有限公司
非常谢谢 正在学习中
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