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求助：两轴伺服直角坐标方案推荐 点击：1347 | 回复：14



xihaxiha678

    
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发表于：2013-07-26 15:09:45
楼主


两轴伺服带动工件在平面坐标进行自动电阻点焊，要求位置误差小于0.1mm，速度越快越好。


本来想买直角坐标机器人，报价要将近5万（500mm的行程，120w的电机），价格太贵不能接受。

现想自己做系统，初步选择两种方案：

1、台达DVP20PM+台达B2伺服电机2套

2、ADT-8840以太网四轴脱机运动控制器+台达B2伺服电机2套

这些产品本人都没有用过，请高手指点方案的可行性及优劣，或者其他方案的推荐！

谢谢！


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lusudu

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发表于：2013-07-26 16:33:37
1楼

伺服 ，可用珠海希雷的产品，www.surlun.com。台达B2价格不少哦。

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xihaxiha678

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发表于：2013-07-27 11:36:34
2楼

自己顶一下，怎么没有专家过来啊

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时三——王者之师

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发表于：2013-07-27 13:12:26
3楼

尺寸有多大，有没有考虑过，搞个大功率的点焊机，多点同时点焊，一次搞定！

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xihaxiha678

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发表于：2013-07-27 15:18:57
4楼

回复内容：

对： 时三——王者之师 尺寸有多大，有没有考虑过，搞个大功率的点焊机，多点同时... 内容的回复！

上面图上点电阻焊点与点之间的距离不到10mm，没办法同时点焊的，还有，要能焊几种不同工件的，还是需要能编程的

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robotH

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发表于：2013-07-29 11:13:53
5楼

台达PLC用ES2就行了，无需PM

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发表于：2013-07-29 12:58:09
6楼

台达的性价比不怎么样了，伺服推荐用松下，PLC也可以用松下的FP0R或者FP-X0，或者用基恩士的KV-NANO，定位功能很强大的，电气成本在8000左右

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xihaxiha678

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发表于：2013-08-01 13:24:56
7楼

回复内容：

对：   台达的性价比不怎么样了，伺服推荐用松下，PLC也可以用... 内容的回复！

谢谢，正在考虑这个方案！

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第五纪冰川

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发表于：2013-08-01 15:02:32
8楼

回复内容：

对： xihaxiha678  回复内容：对：   台达的性价比不怎么样了，伺服推荐用... 内容的回复！

 台达PLC用ES2就行了，无需PM。

 

对，PM太贵，虽然支持G代码，但你这个方案用不上。

就用台达ES2+台达TP04G文本+台达B2伺服带刹车，在文本上输入参数，随时可以根据生产情况调整，达到类似编写G代码的功能。电气硬件成本（不含丝杆，含控制箱等附件）估计在8500左右。

建议你用这个方案。

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yzmotion

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发表于：2013-08-01 15:23:30
9楼

整体算下来，还是买划算。

1) 成本看起来便宜2万多块钱，实际上研发成本远高于这个数。

2) 自己做，如果不是经常集成方案，不一定能达到预期目标。

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luomq111

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发表于：2013-08-01 20:49:27
10楼

使用现成的plc两轴运动系统。系统是通用的，不需plc编程。

使用台达es2或eh加触摸屏。用户在屏上编程，调试即可。

使用说明联系luomq@126.com

 

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xihaxiha678

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发表于：2013-08-09 11:12:36
11楼

回复内容：

对： yzmotion 整体算下来，还是买划算。1) 成本看起来便宜2万多块钱... 内容的回复！

您好，能不能给推荐一个买成套系统的配置方案，以及大约的价位。谢谢！

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******_45

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发表于：2013-08-13 11:52:02
12楼

个人觉得：ADT-8840以太网四轴脱机运动控制器+台达B2伺服电机2套较好。你二轴控制没必要用四轴控制器，用3轴或二轴即可。如果考虑成本可以把台达B2伺服电机更换为国产的。用台达PLC编程可行但你的编辑操作器（触摸屏或文本）较麻烦并且不一定有众为兴的示例盒好用

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根德小高

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发表于：2013-08-13 14:48:47
13楼

可以用EH3的plc+B2的伺服+特价的人机（7寸,10寸），整体报价应该不高的。

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bianpinzr

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14楼

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