指令AV的用法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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莫小西

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发表于：2013-07-15 13:20:30

楼主

刘工好，又来打扰您了。

需要向您请教AV指令的用法。我按照用户手册的解释，在Galil tools中运行指令，是可以达到效果，但是在我的VB程序中运行，却不是我想要的效果。

G1_control.commandValue("LMAB; VS10000; VA100000; VD100000; LI 5000,7000; LE; BGS“)

G1_control.commandValue("LMAB; LI 10000,0; LI 0,3000; LE; VS10000;BGS;AV 6000;VS 8000 “)

理想的效果就是完成第一个LI 5000,7000的指令后，再以10000的速度走完6000时，速度变为8000，然后以8000速度走完剩下的路径。

但我实际运行的结果却是，完成第一个LI 5000,7000的指令后，速度就已经变为8000了，请问刘工是什么原因？

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刘岩利

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发表于：2013-07-15 14:46:43

1楼

在执行了:

G1_control.commandValue("LMAB; VS10000; VA100000; VD100000; LI 5000,7000; LE; BGS“)

有没有等到运动结束再执行

G1_control.commandValue("LMAB; LI 10000,0; LI 0,3000; LE; VS10000;BGS;AV 6000;VS 8000 “)

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莫小西

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发表于：2013-07-15 15:18:13

2楼

回复内容：

对：刘岩利在执行了: G1_control.commandVal... 内容的回复！

是等到上一个运动结束后再执行下一个语句的

G1_control.commandValue("LMAB; VS10000; VA100000; VD100000; LI 5000,7000;

LE; BGS“)

Do Until G1_control.commandValue (MG_BGA") = 0 And G1_control.commandValue("MG_BGB") =0

Application.DoEvents()

Loop

G1_control.commandValue("LMAB; LI 10000,0; LI 0,3000; LE; VS10000;BGS;AV 6000;

VS 8000 “)

Do Until G1_control.commandValue (MG_BGA") = 0 And G1_control.commandValue("MG_BGB") =0

Application.DoEvents()

Loop

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刘岩利

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发表于：2013-07-16 13:35:10

3楼

如果确定是在等待第一段运动结束后再开始第二段，应该是不会有这样的错误的。但是从您的程序中也还没找到明显的错误，只是在MG_BGA前面少了一个引号。

G1_control.command("LMAB;VS10000;VA100000;VD100000;LI5000,7000;LE;BGS“)

Do Until G1_control.commandValue ("MG_BGS") = 0

Application.DoEvents()

Loop

G1_control.command("LMAB;LI10000,0;LI0,3000;LE;VS10000;BGS;AV 6000;VS8000“)

Do Until G1_control.commandValue ("MG_BGS") = 0

Application.DoEvents()

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