my39366
请教一下
伺服应用在运动控制上,机械方面都需要计算哪些因素?哪些因素是需要计算到控制中来的?
比如 反向间隙 什么的需要吗?还有其他什么吗?
无情1798
同问,有谁知道啊,坐等答案
ljc0218520
我知道的和机械结构有关的就是机械传动比,丝杆的螺距也就是平时说的导程,机械上的参数应该就这么多吧
笨鳥慢飛
傳動種類如絲桿 那與絲距 絲桿外徑 長度 傳動比
如同步帶
回复内容:
对: 笨鳥慢飛 傳動種類如絲桿 那與絲距 絲桿外徑 長度 傳動比 ... 内容的回复!
谢谢 您说的这些可以统一规划为传动比吗?
还有,同一方向运转是否会因为正/反响间隙 累积造成误差吗?这些需不需要计算到程序里做补偿什么的?
对: ljc0218520 我知道的和机械结构有关的就是机械传动比,丝杆的螺距也就... 内容的回复!
谢谢 比如 正反向间隙这种 可以计算进来并补偿掉吗?
还有,数控系统为什么精度能那么高?是不是加入了这些计算了?