运动系统机械方面都需要计算什么? 点击:405 | 回复:5



my39366

    
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发表于:2013-07-06 11:18:39
楼主

请教一下 

伺服应用在运动控制上,机械方面都需要计算哪些因素?哪些因素是需要计算到控制中来的?

比如   反向间隙  什么的需要吗?还有其他什么吗?




无情1798

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发表于:2013-07-09 15:56:59
1楼

同问,有谁知道啊,坐等答案

ljc0218520

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发表于:2013-07-09 18:00:41
2楼

我知道的和机械结构有关的就是机械传动比,丝杆的螺距也就是平时说的导程,机械上的参数应该就这么多吧

笨鳥慢飛

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发表于:2013-07-17 10:51:01
3楼

傳動種類如絲桿  那與絲距 絲桿外徑 長度 傳動比

               如同步帶

my39366

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发表于:2013-08-22 16:20:30
4楼

回复内容:

对: 笨鳥慢飛 傳動種類如絲桿  那與絲距 絲桿外徑 長度 傳動比  ... 内容的回复!


谢谢 您说的这些可以统一规划为传动比吗?


还有,同一方向运转是否会因为正/反响间隙 累积造成误差吗?这些需不需要计算到程序里做补偿什么的?

my39366

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发表于:2013-08-22 16:22:24
5楼

回复内容:

对: ljc0218520 我知道的和机械结构有关的就是机械传动比,丝杆的螺距也就... 内容的回复!


谢谢  比如 正反向间隙这种 可以计算进来并补偿掉吗?

还有,数控系统为什么精度能那么高?是不是加入了这些计算了?


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