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伺服设置 100%速度前馈会怎么样？ 点击：2311 | 回复：2



my39366

    
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发表于：2013-07-04 10:35:55
楼主

可以作为伪速度模式吗？响应会完全跟上吗？

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-07-04 11:20:10
1楼

位置环的速度前馈增益(这个在速度环好像没用，好像是当位置环的速度由位置误差计算，在

极速加减速时可能响应跟不上，于是将脉冲速度转换过来加速速度计算中来，增加系统响应)？

一般来说增加这些前馈，只是在原有算法上，增加响应速度，起主要的还是PI参数。

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my39366

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发表于：2013-07-04 15:05:06
2楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团  位置环的速度前馈增益(这个在速度环好像没用，好像是当位... 内容的回复！

 速度前馈是反应的速度的变化率吗？根据这个变化率的百分比来设定速度值？

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