伺服驱动器反馈问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-20 17:02:13

楼主

松下A5伺服电机用位置控制模式，采用差分信号，当控制器关闭PWM脉冲输出，伺服电机停止，用逻辑分析仪捕获，当控制器关闭PWM脉冲输时，PWM没有输出了，但是看到伺服电机还有大概几十个的反馈，不知道是什么原因，不是伺服电机停止就没有反馈脉冲给控制器了吗？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2013-06-20 17:02:49

1楼

新手，以前没有弄过伺服电机，求大神帮忙！！

回复引用举报

发表于：2013-06-20 17:29:54

2楼

一般来说，除非断电，伺服的停止不会是绝对的静止，而是存在微小幅度的抖动。

回复引用举报

发表于：2013-06-20 18:35:14

3楼

那么这样的话，当电机停止的时候，记录下来的AB反馈脉冲是不正确的？

回复引用举报

发表于：2013-06-21 10:58:33

4楼

您好,我做了三年的现场技术服务，您所看见的几十个脉冲的反馈是捕捉的驱动器的A/B想还是，捕捉的输入脉冲。差分脉冲抗干扰性能比集电极开路形似好多了，应该不会出现干扰，若出现你可以试着将PR5.32这个参数修改成你的最大脉冲截止频率，或者添加磁环

若是捕捉的A/B相脉冲有几十个波动，那你可以查看一下位置指令脉冲偏差曲线有无跳动，或者把编码前反馈误差调出来看，一般转矩在跳动的时候，位置指令偏差和编码器反馈偏差都会有跳动的，多看一下曲线分析一下就可以了，有什么情况可以联系我。

深圳市宇鑫自动化科技有限公司

公司主营销售,伺服控制,伺服马达,竭尽所能帮你解决现存困扰的问题.

电话:13612994306 黄生

座机:0755-33983210-8004

回复引用举报

热门招聘