S7-200与台达B系列变频器MODBUS通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-06-19 18:21:00

楼主

求助帖10分-未结帖

想做一个S7-200控制台达变频器的程序，看台达B系列手册上的地址是2000H .200PLC中MODBUS地址怎么算？直接是2000H还是40000+2000H？

然后变频器的控制全部用通讯实现，大概8台变频器左右。会延时大概会有多长？

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发表于：2013-06-19 21:16:07

1楼

变频器参数设置

1）操作方式参数

参数02-00 设为04

参数02-01 设为03

2）通讯参数设定

参数 09-00 设为 01（出厂值是1，请根据需要实际需要修改）

参数 09-01 设为 01 Baud rate 9600（传输速度，位∕秒）（这个也需要根据需要修改）

参数 09-02 设为 01警告并减速停车

参数 09-03 设为 0.0无传输超时检出

参数 09-04 设为 04 8,E,1 for RTU （这个也需要根据需要修改）

3）MODBUS地址定义

如：频率命令地址是2001H，2001H转为十进制为8193，40001+8193=48194。则频率命令MODBUS地址为48194。

驱动器内部参数地址定义：

如：加速时间地址是01-09，0109H转为十进制为265，40001+265=40266 。则加减速时间设

定MODBUS地址为40266。

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发表于：2013-06-19 21:19:39

2楼

你说的2000H的Modbus地址是多少，就请你自己计算。

8台有一定的延时，程序调用指令的时候请控制一定的时序，轮询8台。具体多少延时需要看程序的编写技巧以及控制要求。

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发表于：2013-06-19 22:11:05

3楼

版主讲得很详细。谢谢。

读的时候是轮询8台，如果有一个数据要写入的话，那读数据要暂停一下，是这个思路不？

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发表于：2013-06-20 11:50:07

4楼

回复内容：

对： LN368 版主讲得很详细。谢谢。读的时候是轮询8台，如果有一个数... 内容的回复！

暂停？

通常读取指令的done作为下一条指令是触发位。。。。

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发表于：2013-06-20 12:00:56

5楼

嗯，这个我知道，但是平常是在循环读数据，如果频率等有变化时才要写入，那就要插队了吧？这个插入写指令怎么样实现的？

我没有做过这种程序，我想用读取指令的done来移位或计数，在有写指令要求时停止移位或计数，这样就不会触发下一条读指令，然后这个时段的读指令又完成了就可以写了。这样是不是有点麻烦？通常写指令都是怎么样做的？不会也跟读一起轮询一直执行吧？

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发表于：2013-06-20 14:52:35

6楼

不管指令如何做，但必须考虑在同一时刻只能执行一个读或写的功能。

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发表于：2013-06-26 08:33:23

7楼

轮询程序已经做出来了，采用INC计数的方式，就是写指令也参与轮询，当VW400=一定的值时，再判断频率/启停按钮有没有变化，如果有变化就写，如果无变化就直接INC VW400.

这样做就是在设定频率或启停控制的时候，一定要等到轮询到它的时候才能写入。有没有更好的办法？我想写个插入的但逻辑有点复杂。

还有变频器2000H=2启动，=1就停止，还是还要考滤2000H中其它的位？其它位的参数不想做更改。只想控制启动或停止。

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发表于：2013-06-26 08:40:27

8楼

通常读取指令的done作为下一条指令的触发位，

但是看到有资料说MODBUS RTU要求两条指令间隔时间要在50MS以上。这样行不行？

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小迷糊虫

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发表于：2013-06-28 08:54:28

9楼

通讯延时一般说的是最大延时，通常情况下不会到50ms，一般在100ms左右

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ARIOSFATE1

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发表于：2013-10-27 16:40:28

10楼

有没有具体的程序例子呢我正搞得头都大呢！！！

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北极星的电力

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发表于：2014-01-06 16:14:56

11楼

引用 LN368 的回复内容：轮询程序已经做出来了，采用INC计数的方式，就是写指令...

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发表于：2014-01-19 19:26:24

12楼

能看到程序吗，我比较感兴趣

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邵-王者之师

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发表于：2014-01-20 23:09:33

13楼

楼主，你说的算地址是用MOD库编程吧。

库虽然帮你把所有的东西都集成好了，但是不是很灵活。建议用自由口，编写轮询。

2000H是16进制，要换算成10进制，同时库的地址是40001开始的，所以要加上1 。

还有就是台达的地址还比较低，如果遇到3000H就用不了库了。。。

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yeliyun

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发表于：2014-12-19 22:29:11

14楼

楼主说的很详细，谢谢分享啦！

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发表于：2016-01-16 11:40:41

15楼

谢谢，哥们分享不知加了注释吗

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发表于：2018-03-26 09:51:07

16楼

谢谢，一直在找加减速时间通讯地址！！！！

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发表于：2018-03-26 09:52:33

17楼

回复内容：

对：邵-王者之师楼主，你说的算地址是用MOD库编程吧。库虽然帮你把所有... 内容的回复！

3000H也可以的，直接输入16#3000.或者400001加16位转10进制。

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发表于：2018-03-26 09:55:11

18楼

回复内容：

对： LN368 轮询程序已经做出来了，采用INC计数的方式，就是写指令... 内容的回复！

可否分享下计数器轮训。我现在用的普通轮训。带2变频器，2仪表。稳定有待提高。需要的话我可以把程序给你。

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发表于：2018-03-26 11:34:01

19楼

回复内容：

对： ye_w 变频器参数设置 1）操作方式参数参数02-00 设为0... 内容的回复！

刚刚试过了，不是这么转的。问过台达客服。

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