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自己做着玩的一个小机械手点击：13617 | 回复：85

xuyunfengnet

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发表于：2013-06-19 12:58:04

楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

前几天已经拆了这个机械手，解体为零件状态，年末出新玩意，成功后再来分享！

复件 DSC_2053.JPG

复件 DSC_2061.JPG

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小可可儿

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发表于：2014-08-04 10:21:24

61楼

支持一下！楼主好强大！

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离苏州很近

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发表于：2014-08-11 10:51:30

62楼

X、Y的坐标计算公式是怎样的呢？

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忧郁的眼镜

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发表于：2014-08-13 13:16:51

63楼

哟，在这碰到老乡了。。。

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是否就这样

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发表于：2014-08-13 18:29:32

64楼

牛啊，我们公司现在用的是Adept 的

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lineky

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发表于：2014-08-15 19:06:58

65楼

真不错，佩服楼主的动手能力啊！

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農民工兄弟

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发表于：2014-08-15 19:17:51

66楼

我还做不起来呢。我羡慕

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xuyunfengnet

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发表于：2014-08-17 07:14:38

67楼

回复内容：

对：离苏州很近 X、Y的坐标计算公式是怎样的呢？内容的回复！

看我另一贴里有说明的

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xuyunfengnet

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发表于：2014-08-17 07:16:07

68楼

回复内容：

对：忧郁的眼镜哟，在这碰到老乡了。。。内容的回复！

老乡？你也常州的？

这个论坛回复系统有很大问题，不解决的吗？打字丢失严重，用户体验差。

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shikei6688

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发表于：2014-08-17 18:35:03

69楼

原来机械手需要这么多的东西去完成。。。。。。叹为观止。。。。。。

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发表于：2014-10-10 22:44:20

70楼

楼主高手啊，随便都能做这么好。

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cloudmr

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发表于：2015-01-31 10:44:06

71楼

楼主牛！读万卷书，行万里路。行动是达成目标的开始。

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281145820

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发表于：2015-01-31 11:31:18

72楼

以前接触过这种设备。有一个专门的摄像头拍照来采集物体相对于平台的感光度，同时配合机械行程的坐标就可以找到需要被抓起的物件。手机触摸屏的涂胶机就是这种设备，一般是小日本的机器，他们在这方面做的比较好一点。但是这种设备维护要求比较高，工装平台夹具等要精准，要经常调校。智能性高，效率是个问题。

楼主自己能做出来这种类似的设备实属不易啊，呵呵。

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281145820

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发表于：2015-01-31 11:35:45

73楼

正常情况下这种设备用于生产的话，价格都是比较高的。

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Smile-lyc

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发表于：2015-02-01 11:35:24

74楼

引用隨風－－王者之师的回复内容：楼主太厉害，太强大了！

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发表于：2015-02-07 11:32:25

75楼

自己做的？太强大了~~

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小童ore

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发表于：2015-02-08 21:11:10

76楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师楼主真是太强大啦, 家里有这么多强大的装备呀 !那... 内容的回复！

1000左右吧能行不

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liujiseng

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发表于：2015-02-13 09:47:30

77楼

楼主太厉害，太强大了楼主太厉害，太强大了

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oldauce

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78楼

厉害很强大叹为观止

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云竹

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发表于：2015-03-02 09:00:53

79楼

楼主装备精良啊支持

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萝卜辰

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发表于：2015-03-02 11:09:12

80楼

老师好厉害，动手能力很强

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