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xuyunfengnet

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发表于：2013-06-19 12:58:04

楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

前几天已经拆了这个机械手，解体为零件状态，年末出新玩意，成功后再来分享！

复件 DSC_2053.JPG

复件 DSC_2061.JPG

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骆工

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发表于：2013-08-14 18:03:59

21楼

楼主是在家里做的吗？真强大

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at66

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发表于：2013-08-15 09:53:44

22楼

楼主真的很强大，楼主什么单位的？能透露一点么？

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zhoumingi3

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发表于：2013-08-16 16:16:24

23楼

楼主常州哪里的，富都戴斯，我也去的，有空交流下

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clhbxg

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发表于：2013-08-22 18:46:50

24楼

楼主真是太强大啦, 家里有这么多强大的装备呀 !

那个视觉系统 OMRON的F400 要多少钱 ?

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隨風－－王者之师

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发表于：2013-08-27 13:02:17

25楼

楼主好强大啊！

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interesting_1

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发表于：2013-10-13 16:02:45

26楼

楼主好强大啊！

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发表于：2013-10-13 18:50:25

27楼

挺厉害的！~支持实际动手创造！

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gjf346870410

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发表于：2013-10-14 17:07:14

28楼

引用 xuyunfengnet 的回复内容：最开始做这个东西，也是看着网上那么多工业机器人视频，感...

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发表于：2013-10-14 18:56:44

29楼

牛人呀，学习学习，。。。。。

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学习者范

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发表于：2013-10-14 19:45:19

30楼

楼主、、、您收徒弟吗

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学习者范

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发表于：2013-10-14 19:47:36

31楼

回复内容：

对： xuyunfengnet 最开始做这个东西，也是看着网上那么多工业机器人视频，感... 内容的回复！

收个徒弟咋样、、、

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王者之师军团---ascent522

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发表于：2013-10-14 21:01:55

32楼

楼主厉害啊，高手…………

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xcw999

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33楼

楼主牛人啊。。。。。。。。

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郑州永泰机电

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发表于：2013-10-22 22:13:34

34楼

楼主，您也太厉害了，和您一比，我惭愧死了

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lz7981

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发表于：2013-10-28 14:38:23

35楼

跟您一比我都不是东西了

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游侠123

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36楼

牛叉主要是坐标怎么获得的

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啊哈哈哈哈哈哈

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发表于：2013-11-01 14:18:10

37楼

支持一下，很强大的一个东西

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荦荦自得

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发表于：2013-11-23 10:04:16

38楼

有一套

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卡死啦了

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发表于：2013-11-24 07:58:18

39楼

那个视觉系统 OMRON的F400 要多少钱

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卡死啦了

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发表于：2013-11-24 07:58:34

40楼

支持一下，很强大的一个东西。

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