自己做着玩的一个小机械手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

自己做着玩的一个小机械手点击：13630 | 回复：85

xuyunfengnet

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发表于：2013-06-19 12:58:04

楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

前几天已经拆了这个机械手，解体为零件状态，年末出新玩意，成功后再来分享！

复件 DSC_2053.JPG

复件 DSC_2061.JPG

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卡死啦了

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发表于：2013-11-24 07:58:54

41楼

很牛的楼主，厉害！佩服！

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卡死啦了

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发表于：2013-11-24 07:59:16

42楼

楼主是在家里做的吗？

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xuyunfengnet

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发表于：2014-06-24 05:55:47

43楼

一段时间不来，视频看不到了啊？咋回事呢。。。

F400不要钱，嘿嘿，公司废旧废旧设备拆的。

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wen_mi_ng

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发表于：2014-06-24 10:30:43

44楼

楼主讲的详细点呗！！！！

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zcxdd

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发表于：2014-06-25 17:23:31

45楼

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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Love飘

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发表于：2014-06-30 12:59:27

46楼

引用王者之师——广州@阿君的回复内容：楼主你好！希望你可以重新开个帖子说一下你自己制作的这台...

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EstunWang

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发表于：2014-07-04 15:38:08

47楼

楼主果然厉害！！没想到都是江苏的，我是江苏南京的，不知道楼主是哪里的呀~~求加好友呀~~以前搞PLC发现着实有点拿不出手....

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huanglu210151

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发表于：2014-07-06 22:48:35

48楼

楼主，厉害！！！！！

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xuyunfengnet

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发表于：2014-07-10 16:36:03

49楼

回复内容：

对： EstunWang 楼主果然厉害！！没想到都是江苏的，我是江苏南京的，不知... 内容的回复！

常州

这个论坛回复帖子搜狗拼音有问题，往论坛改进！

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石头心

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发表于：2014-07-11 23:53:03

50楼

楼主历害。顶起！！！

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王者之师－－－－四月飞儿

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发表于：2014-07-12 11:26:56

51楼

楼主很厉害

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616083628

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发表于：2014-07-17 10:21:32

52楼

还有单片机？

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soony3591

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发表于：2014-07-18 13:59:44

53楼

楼主真心厉害，看了楼主的作品，自己也有想做一个的冲动啊，只是还要继续修炼

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lk980306

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发表于：2014-07-18 15:38:01

54楼

楼主高手，分享一下制作心得吧

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welfare87

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发表于：2014-07-18 21:03:12

55楼

真不错啊

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OLDPOLICE

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发表于：2014-07-18 21:45:58

56楼

引用隨風－－王者之师的回复内容：楼主太厉害，太强大了！

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EstunWang

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发表于：2014-07-21 13:46:48

57楼

必须顶！高手在明间~

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任洋洋

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发表于：2014-08-02 22:49:33

58楼

111111111111111111

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xuyunfengnet

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发表于：2014-08-03 09:56:19

59楼

回复内容：

对： 616083628 还有单片机？内容的回复！

STC89C51单片机

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skysky01

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发表于：2014-08-03 22:32:01

60楼

我之榜样,向你学习.....

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