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请教伺服电机绝对位置控制问题 点击：10370 | 回复：9



xiangan

    
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发表于：2013-06-17 20:42:14
楼主
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三菱 MR-E-20A-KH003      伺服电机  我把定位模块设置成ABS 绝对位置控制  然后这个原点要怎么设置啊  是必须有个机械原点嘛 还是必须是绝对值的编码器才可以 为什么了设置完之后   发了10000个脉冲正转  然后在输入零个脉冲应该反转回到原点才对  为什么还是向着一个方向转动  有时候还一值转  反而不停了 是什么原因呀

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夏子墨

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发表于：2013-06-18 21:34:41
1楼

伺服定位不一定要用定位模块的，伺服本身有好几种方法，如脉冲控制、伺服内部地址通讯控制、伺服多段位置控制等，具体怎么用看工艺要求，定位距离不长的话推荐用脉冲控制，距离长的话用走通讯来控制，这样PLC的寿命长一点。如果系统不复杂用脉冲和多段位置模式来控制，也挺简单的。我先在做的一个系统，用的是绝对定位来做的，也就是把每段的距离换算成脉冲，在把这个脉冲的总数量直接发给伺服就好了，伺服自动帮你加减好了，只需要控制一下方向。就可以绝对定位了。定位的时候注意系统的电子齿轮比，传动比，编码器的规格，就好了

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王超阳863

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发表于：2013-06-30 18:22:27
2楼

可以的话  你加2个限位器  （左右限位）就可以了  试一下

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-07-01 09:23:14
3楼

增量的命令與絕對的命令 其原點都是同一個 不會不同命令就有不同的原點 一軸本就有左右兩極限開關 還有原點開關 若沒這基本功能 那這系統還能用嗎?

有絕對命令的系統 你不需去換算 只要告訴控制器正確的脈衝當量(或正確跟脈衝當量有關知參數 如絲距---) 系統自動幫你運算 這都是運動控制最基本的功能

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my39366

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发表于：2013-07-02 17:18:15
4楼

绝对值 ------>经过值

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wangongkong

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发表于：2013-07-03 18:24:41
5楼

如果还是不好使 是不是伺服电机后边的编码器位置所谓了  拆开后盖将编码器的上的红点 和电机上的红点对准了 再试试

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cf282511083

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发表于：2013-07-10 22:59:12
6楼

你采用的原点回归方式不对，一直旋转，是因为伺服在找零点信号或DOG信号。不需要加绝对值编码器

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my39366

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发表于：2013-07-11 18:23:18
7楼

回复内容：

对： cf282511083 你采用的原点回归方式不对，一直旋转，是因为伺服在找零点... 内容的回复！

绝对值控制  不是 绝对值编码器

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-07-17 10:32:17
8楼

樓主犯的錯誤 就如同路人告訴 司機先生說  開車到我家

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sxgeura

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发表于：2014-04-12 18:56:06
9楼

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