众为兴4轴运控卡控制步进电机，丢步问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-12 11:32:21

楼主

求助帖10分-未结帖

我买了一块众为兴的8940A1 4轴运控卡，现在为避免步进电机丢步问题请各位大手说说怎么控制比较好

不用编码器

以前用的电产的运控只需要在双轴电机另外端安装一个传感器即可众为兴的卡有这样的功能么

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发表于：2013-06-12 21:34:31

1楼

1、丢步，主要是步进电机力矩不足导致。解决计算好工作力矩，不超过步进电机额定输出转矩的60%，尤其是速度较高运行时更加要注意，因为步进电机速度越高力矩越小；

2、信号线缆受到干扰。解决办法是选用优质屏蔽电缆且屏蔽层按照规定接地，

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发表于：2013-06-13 10:42:55

2楼

如楼上说的，选择合适力矩的电机，上位系统处理好信号干扰问题。

还有可以用现在的步进伺服产品，不会丢步，而且和伺服一样全闭环，也有过载能力。

之前用过上海鸣志的此类产品，近期有用了几个电机与驱动器集成的产品。效果还不错。

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发表于：2013-06-13 10:43:00

3楼

楼上解释的很清楚，第一是速度要控制好，第二是电机功率选择好，第三是信号干扰问题

有运动控制卡需要的请和我联系，站内，或企鹅89339223

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