S3C2410（IRQ）中断处理过程：

在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
    以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：
代码 

.equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS 0x10)    

.equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS 0x14)    

.equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS 0x18)    

.equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS 0x1c) //异常向量表    

……………………………………………………………………    

.equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS 0x20) //中断向量表    

.equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS 0x24)    

.equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS 0x28)    

.equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS 0x2c)  

将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
代码 

pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序    

pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;  

定义中断处理程序：
代码 

.extern Interrupt_Rbutton    

.global isrEINT0    

isrEINT0:    

IRQHandle Interrupt_Rbutton  

定义异常向量表：
代码 

b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */   

b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */   

b HandlerPabort /* handler for PAbort */   

b HandlerDabort /* handler for DAbort */   

.long FileIDTable /* id */   

b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */   

b HandlerFIQ  

定义异常处理函数：
代码 

HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ    

HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ    

HandlerUndef: HANDLER HandleUndef    

HandlerSWI: HANDLER HandleSWI    

HandlerDabort: HANDLER HandleDabort    

HandlerPabort: HANDLER HandlePabort  

异常处理宏HANDLER的定义：
代码 

.macro HANDLER HandleLabel    

sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */   

stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec   

ause it return to original address) */   

ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */   

ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of   

HandleXXX */   

str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */   

ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */   

.endm  

定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：
代码 

.macro IRQHandle isrHandle:    

stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */   

ldr r0, =isrHandle    

mov lr, pc    

bx r0 /* jump to user_handle(void) */   

ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */   

subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */   

.endm  

申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行"b HandlerIRQ"即是
运行IsrIRQ代码：
代码 

ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed    

ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c    

str r1,[r0]  

IRQ 异常处理程序：
代码 

IsrIRQ:    

sub sp,sp,#4 @ reserved for PC    

stmfd sp!,{r8-r9}    

ldr r9,=INTOFFSET    

ldr r9,[r9]    

ldr r8,=HandleEINT0    

add r8,r8,r9,lsl #2    

ldr r8,[r8]    

str r8,[sp,#8]    

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}  

    由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
    在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。