求增量式pid算法？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求增量式pid算法？点击：3939 | 回复：9

gzjim

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发表于：2003-12-01 23:43:00

楼主

我在做一个温控和压控系统，用到增量式pid算法，哪位大虾编过此类程序，望指教。最好是能够给我发一个，谢谢！ g_zhi@sina.com

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雪舟

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发表于：2003-11-29 22:29:00

1楼

e(t)=sv-pv mv=Kp*[e(t)-e(t-1)]+Ki*e(t)+Kp*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)] e(t-2)=e(t-1) e(t-1)=e(t) 循环这段程序可以了

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岁月流金

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发表于：2003-12-01 23:43:00

2楼

雪舟兄的程序没有注意到前两个数据的错误，e0和e1没有只有从e2开始才可以循环。首先应该把前三个值赋成0

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smith99

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发表于：2004-03-05 09:01:00

3楼

不错。

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工业IT先锋

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发表于：2004-03-08 21:22:00

4楼

可以看三维力控软件的在线帮助，登陆www.sunwayland.com.cn下载，或者向北京三维力控咨询索取资料。

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gongkongedit

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发表于：2004-03-09 16:16:00

5楼

很简单的，过程控制的教课书上有，我也编过。

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工业IT先锋

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发表于：2004-03-09 19:04:00

6楼

力控的软PLC你可以做在线仿真模拟，你了解算法的实现过程，力控是国产组态软件中较早推出软PLC组件的监控软件，也是国内同类产品装机量最多的软件之一。

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刘鹏鹏

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发表于：2004-04-26 21:49:00

7楼

雪舟：我想问一下，循环这段程序以后最后得到一个MV的值，但这个值应该与最大和最小可调范围比较的对吧？那么这个最大与最小的可调范围怎么确定啊？

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刘鹏鹏

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发表于：2004-04-26 21:49:00

8楼

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gongkongedit

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发表于：2004-06-25 15:04:00

9楼

mv是输出控制量了，如果是速度环的话，就是速度控制偏差量，位置环的环就是位置控制偏差量了。。。以上的，都是在单环控制下的说法，如控制中存在多环控制，多pid环的多个控制量之间有可能存在联系。 “”最后得到一个MV的值，但这个值应该与最大和最小可调范围比较的对吧？“” 我不知道你所表达的是不是这个意思：就是要带死区的PID控制呢？如果这样的，最大与最小的具体没有定值的，要根据你自己设计的系统情况来决定的了。

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