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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-05-25 20:50:56

楼主

FANUC R-30iA mate柜的外围IO接线。。。

伍工，请进来讨论一下。。。FANUC的IO版怎么改才能把原来的输入输出都是+24F改成0V。。。据说要改主板跳线。。。你是怎么看的。。。你有没有这么做过了？？？

现在是用三菱FX系列的PLC。。。都知道三菱PLC输入输出都是0V的。。。要想更好的跟三菱PLC的IO连接。。。怎么样该可以把机器人的IO板子改成是输入输出都是0V有效的？？？

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小牛牛小强

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发表于：2018-08-02 11:24:43

21楼

谢谢分享。

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一戳就破

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发表于：2018-08-02 18:20:14

22楼

发那科的走IO通讯好像挺麻烦啊，只能用继电器转吗，安川直接接就可以

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弓长工

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发表于：2019-02-19 14:37:32

23楼

都要用继电器转吧

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在月光下起飞

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发表于：2019-02-21 22:17:52

24楼

CRM2A、CRM2B接口是扩展板，只有的R-30iB B规格控制柜才能用上，

CRM15、CRM16是R-30iB Mate规格控制柜独有的直接做在机器人主板上的，DOSRC、SDICOM接线端只是用于供电，短接至机器人24V和0V就是机器人供电，接外部24V和0V就是外部供电。

所以CRM15、CRM16需要改变输出方式的话只能是通过继电器中转。

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王工007

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发表于：2019-03-05 15:32:47

25楼

菜鸟入门跟大家共同学习

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小球迷＊

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发表于：2023-03-03 22:31:11

26楼

三菱输入输出怎么可能都是0V？

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好大的树

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发表于：2023-03-03 23:14:30

27楼

hao

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默默言

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发表于：2023-03-04 13:10:04

28楼

好东西感谢楼主分享

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ym4866

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发表于：2023-05-17 10:52:41

29楼

伍工在哪里，进来讨论下。

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