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台达A2伺服奇怪现象 点击：245 | 回复：2



zzl－－骑士军团

    
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发表于：2013-05-25 08:40:40
楼主

一台非标自动化的机器，用了三台伺服和一些气缸控制，机器做一个循环40秒左右。期中一台A2伺服采用plc发脉冲的位置控制方式，用了半年都好好的，最近出现伺服原点回归后停在那里，后面有一些气缸动作，伺服电机会突然转动一下，大概只有1/4圈左右，plc是没有发脉冲的，而且伺服驱动器面板上的脉冲数也没有变化。这种情况不是每次循环都会出现的，而出现这种情况是在40秒循环时间里的任意时段！问一下各位大侠，出现这种情况是什么原因，是干扰所制吗？

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zggdiyutc

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发表于：2013-05-25 13:27:17
1楼

外部干扰的话 伺服驱动器的面板是有反应的（相当于有脉冲输入）  伺服启动器面板上没反应 估计是驱动器有问题

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XUE大师

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发表于：2013-06-03 21:18:39
2楼

有可能上哪里的接头松了。你查一下电机线吧，我有个这种情况。

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