A2伺服如何实现两轴速度同步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-05-16 10:02:36

楼主

未命名.jpg

现在要做这样一个A2伺服控制系统，示意图如上所示，需要两轴同步，其中A轴连减速机

通过同步带的方式来连续不停送料，B轴直连滚珠丝杆，丝杆工作台上装配有10个机械夹

爪来抓取A轴方向送过来的工件，在C点安装一个光纤传感器，用来计数，当检测计数A轴

经过10个工件的时候，B轴马达启动去追A轴，当两轴的线速度一样的时候，10个夹爪气缸

夹紧，B轴马达脱离同步，加速跑到图中的D点，10个夹爪松开卸料，高速返回C点等待下

一次同步抓取，A轴速度根据产量进行计算调整，要去B轴马达要自动去匹配A轴调整之后的

速度，请教一下台达运动控制的高手应该如何实现比较好，整机的控制器是三菱Q02H的PLC

，希望得到大侠的指点，不胜感激！

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2013-05-21 10:48:42

1楼

可使用A2電子凸輪的追剪功能实现，同步带为主轴，编码器反馈给丝杆的从轴，从轴采用PR模式，建立追剪曲线。

回复引用举报

发表于：2013-08-19 10:38:17

2楼

弱弱的问一句，A2的CAM是否必须从0开始？比如如果有个跨界的角度，比如340-30度。主轴为编码器，0-360度旋转。这样的CAM可以不？

回复引用举报

发表于：2013-08-19 10:57:02

3楼

不必。5-85参数可以设定你要在哪里进去。

回复引用举报

发表于：2013-09-21 17:10:22

4楼

这问题与我之前做的方案完全相同，我做的是东莞日本电产的东东

回复引用举报

热门招聘