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数控系统怎么设计调试和学习？ 点击：2146 | 回复：17



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发表于：2013-05-13 23:15:14
楼主

一直想发一个这样的帖子，记录一下我学习的过程，在求教的同时，希望能让其他工程师也得到些帮助吧。

同时，从一个最低层初学者来提出由浅到深的问题吧，没准一直是浅的！

背景：部门领导突然让我熟悉一下西门子802D系统，准备做一台数控类的机床。具体产品，自然不方便透露。

本人：曾经有过数控机床的经历，不过有四五年前了，可惜当时始终未接触过西门子数控。现在为搞设计的电气工程师。

实施：机床为龙门式，X轴双驱动，Y轴，同时Z轴带抱闸，没有主轴。

下面开始进行了。

希望，高手们指教。

同时，不希望得到的回复：复制过来一大篇文章（因为我也可以下载到），或者说些“你该好好学习”等类别的空话。

对于所有即将帮助和支持我的人。本人在此先拜谢了！

我争取把我每天的疑问，和自我解答，还有进展都写下来。

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发表于：2013-05-13 23:17:06
1楼

马上自己顶一下：刚开始进行就算出师不利。

据官方供应商解释，802不销售了，6月份停止销售，现在主推828D系列了，因此，马上和领导汇报，转移方向。

其实啊，第一步还没迈出去呢！

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发表于：2013-05-13 23:20:19
2楼

疑惑一：

天啊！都有啥配置啊？咋组合啊？

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发表于：2013-05-15 14:04:31
3楼

突然方向调整，上马一个项目使用的是FAGOR-8070OL数控系统，设备形式其他的一样。

本人准备两个同时考虑，在现行项目为主的基础上。

个人总结的西门子数控配置情况。NC数控包含：一、NC数控系统（PPU260）;机床控制面板（MCP）；三、输入输出模块(PP72/48D PN)；手持单元。驱动器包含：五、驱动器，电源；六、电机；七、电抗器；八、电源接口模块；其余部分包含：九、DRIVE-CLiQ集线器（DMC20）；十、Profinet连接电缆；十一、电机电缆；十二、信号电缆（应该是对电机的）；十三、软件（编程PLC用的）；十四、PC机（自购，用于调试，为凑数写上得）；十五、光栅尺。

这些型号具体的含义参数，还没去进一步深入了解呢。

配置是否合理，可恶的官方销售始终未再次与我联系。内心抗议并投诉一下吧，谁让我目前没买他得呢？


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tanic1985

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发表于：2013-05-18 15:01:12
4楼

可惜你没有决定权，要不然对销售说一声，MLGB西门子我不用了，我要用国产的，支持国产，支持民族工业

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sixinsihai

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发表于：2013-05-23 10:13:59
5楼

想这样的设备  我们做的多了   龙门架是双驱  用的是安川伺服      系统用台湾新代的，   很简单 没什么技术含量

就是PLC都是系统厂家给编好了    马口文件时也             参数就舍 电机齿轮比  一圈走多少   展厅就一台自动换刀的  整天摆能    没意思               驱动器调参数时注意电机旋转方向

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caoyuanlang110

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发表于：2013-05-23 22:49:12
6楼

看样子是动柱设计啊！

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发表于：2013-05-27 10:52:16
7楼

之前设计电气原理图来着，现在总结的系统结构如图：

 

 

 

 

现在困扰我，而且要等待过些日子采购到位后才能解决的是，X轴双驱动该怎么弄？得设置什么参数。

 

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发表于：2013-05-27 10:57:50
8楼

现在新开发的设备上，我很想知道FAGOR与西门子数控的对比，看这个领域是否适合。

TO：tanic1985,我真有心给西门子北京总部发邮件抗议了，但想想也就算了。真一个月没搭理过我了。

TO：sixinsihai，系统是不能改了，配套的PLC我想尝试一下，看能不能自己学会怎么编，好像FAGOR和主流的梯形图不一样。马口文件是指什么？

TO：caoyuanlang110，什么动柱设计？啥意思？请教了。

谢谢诸位回复。

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发表于：2013-06-13 14:28:39
9楼

新的问题出现了，一、我们这个对机械精度的补偿，如果是空间方面立体的误差，该怎么办？我个人首先的愚见是，每个轴都单独补偿了，是不是能保证空间定位的精度？

二，龙门式机床，同步轴X轴，使用回零点时，从动轴怎么办?如何达到同步效果？

三、我们的编码器和光栅尺是增量的还是绝对值的。

第三个问题及两者区别，我下期解答！

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lkui504

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发表于：2013-06-20 12:54:46
10楼

可以用一下台达asda－m系列的伺服完全可以解决同步问题。

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柒歌很水

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发表于：2014-05-04 21:36:00
11楼

好好的。。。。。。。。。

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双节棍棍

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发表于：2014-06-02 21:50:47
12楼

同步轴可以在plc里自己设定，不麻烦。

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adan

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发表于：2014-06-19 11:11:40
13楼

“新的问题出现了”

一、我们这个对机械精度的补偿，如果是空间方面立体的误差，该怎么办？我个人首先的愚见是，每个轴都单独补偿了，是不是能保证空间定位的精度？

  （现在802D不销售了，可以使用802Dsl，现在主推828D系列了,但是828D好像不能进行双向补偿，只能用螺补，如果要求的重定位精度高就不好办，如使用840Dsl就能做到。如使用828D，首先，机械传动精度要好，并使用光栅尺检测达到全部环，调整反向间隙参数，消除反向间隙，这样重定位精度高就好一些。双向补偿可以单轴自己补自己，也可双轴之间互相补偿，这样定位精度就比较高）


二，龙门式机床，同步轴X轴，使用回零点时，从动轴怎么办?如何达到同步效果？

  （主从动轴的关系应该在参数中分，在PLC程序中写，让x1和x2同时动作，既然是同步轴，移动时要达到同步一起移动效果，主动轴回到零点就可。安装时，先不安装其移动部件，在半闭环的状态下，调试好X1和X2轴的同步移动效果后，再安装好两个移动部件的同步一致，才能将传动与移动部件连接。此轴最好使用绝对值测量，否则每次开机都要回零点是比较麻烦的。不知你使用的此轴是龙门框架移动还是龙门横梁移动）


三、我们的编码器和光栅尺是增量的还是绝对值的。

  （增量的每次上电开机每个轴都要执行回零。而绝对的只需首次上电时回零，以后就不用执行回零）


   拙见，希望有帮助



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双节棍棍

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发表于：2014-07-01 20:57:22
14楼

回复内容：

对： sixinsihai 想这样的设备  我们做的多了   龙门架是双驱  用的... 内容的回复！

你们公司在哪，我对数控很感兴趣，我知道现在用新代系统的好像很少哎

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bzsang

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发表于：2014-12-02 15:18:55
15楼

回复内容：

对： adan “新的问题出现了”一、我们这个对机械精度的补偿，如果是... 内容的回复！

如果系统允许设置某轴为另一轴的从动轴，那么NC会同步发送移动指令，不建议使用PLC做同步控制，效果不好。

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losemen

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发表于：2016-01-08 16:22:56
16楼

看不到图啊，，，，，

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xtvfhpjj

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发表于：2016-03-09 16:39:42
17楼

楼主的这个模式，思维很好，很赞，我也跟着楼主学习了，楼主加油，多发点学习心得，分享给大家，辛苦了，楼主！~

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