雷赛CAN总线运动控制器SMC3481是基于高性能ARM微处理器开发的总线型四轴运动控制器,支持CAN总线控制,可扩展性强,可实现多达127台控制器相互协调动作,并且自带4轴一体小型步进驱动,可以直接控制42系列及以下步进电机,满足客户不同的自动化设备的控制需求。
SMC3481运动控制器最高1MHz脉冲频率,具有4轴点位运动、轨迹运动、任意两轴圆弧插补、速度控制等功能,通过简单的编程即可开发出稳定可靠的运动控制系统;配有21路输入8路输出IO接口,2路PWM输出接口,1路RS-232串口,1路CAN总线。
SMC3481运动控制器有4M程序存储空间,可以独立运行,也可以作为下位机,由单片机、PC机通过串口发送指令控制。