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关于宏程序的问题？ 点击：448 | 回复：4



wangchuanqiushui

    
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发表于：2013-04-28 13:43:15
楼主

请问刘总：

                    我把一段程序下到卡里，其中有

IF(@IN[1]=0) 

    PR1000,1000,1000,1000

ELSE .................

ENDIF

 

 

请问从判断输入点到PR.....的响应时间是多少呢？

 

我外部接码盘的Z脉冲，读到就开始运动，这个过程要执行好几次，如果响应太慢就满足不了工艺

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刘岩利

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发表于：2013-05-02 10:15:56
1楼

会影响这个相应时间的因素有：

    控制卡的型号

    控制卡的轴数

    控制卡的TM设置值

    控制卡上同时运行的程序线程数量

    在以上都不确定的情况下，这个响应时间按照毫秒量级估测比较靠谱。

另外，您这个程序本身可能有点问题：

    如果输入的是外部码盘的Z脉冲，那就是一个很窄的脉冲信号而非稳定的持续电平信号，那么用这样的方式，有极大的概率将信号漏过。

    除非您在ENDIF后面还有BG指令，PR指令本身只是指定了下次运动的目标，不会开始运动的。

    IF指令只是判断而非等待，所以要这个程序正常执行，必须加个循环。而有意义的响应时间，实际上还要判断整个循环的执行时间。

    如果这个过程要执行好几次，那么除了您关注的响应时间以外，可能更重要的是PR1000所需要的运动时间。一般来说，这个时间一定比程序本身的响应时间长得多。在正常的运动模式下，当上次运动没有结束时，是不允许执行新的PR指令的。


 

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wangchuanqiushui

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发表于：2013-05-02 15:44:44
2楼

明白了，那这个用中断比较合适；

    其实我就想做车床的切螺纹功能，先判断一个输入信号，再切螺纹，重复几次就加工完了，每次切的纹别乱扣就行。B140  实现应该没问题吧？

如果专门设计这一指令就好了，，，

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刘岩利

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发表于：2013-05-03 11:17:02
3楼

车螺纹，这个，应该还是要与主轴同步才好吧？在同步的基础上调整好位置关系，然后再实际进刀。

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蓝静0812

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发表于：2018-07-06 13:15:41
4楼

谢谢楼主！在攒积分中。。。

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