quickorslow
我做200与多个变频器modbus通讯,同时做pid控制变频频率。我想在主程序里做轮流读写变频,在定时中断里做PID 1#---8#。想问的是,我在主程序应该做成读1#,写1#,读2#,写2#,。。。。,还是读1#,读2#。。。写1#,写2#。。。 。 那种在响应输出方面好一点,还是实际上是一样的。请指点一下,谢谢。
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我记得200的PID最多可以做6个呀,我搞错了吗