松下伺服脉冲输入频率问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-04-24 10:20:45

楼主

请教下，

1.松下A5增量型伺服，最高转速3000r/m=50r/s

2.假设每转10000脉冲，则马达50r/s,需要发送脉冲频率50x10000=500K p/s

3.但是我们需用PLS的脉冲输出频率一般为200K p/s或者100k p/s,远小于500K

4. 看了相关资料有指令分频比和反馈分频比，指令分频比：编码器分辨率/pr0.08，pr0.08（马达一圈的指令脉冲数）设为10000 p/r，编码器的分辨率是默认值

5.反馈的分频比为：pr0.11X4/编码器分辨率 PR0.11(马达一圈编码器的脉冲数)，默认设置2500 P/R，倍频比为4

请问

1.指令和反馈分频比应该是多少，

2.按照目前设置要达到最高转速，脉冲输入频率是不是125K就可以满足，应该怎么理解

3. 编码器的分辨率应该是2500吗？还是2的20次方？

谢谢

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发表于：2013-04-24 10:44:47

1楼

自己回复一下，请大师赐教

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发表于：2013-04-24 14:56:09

2楼

问题回答：

1.指令分频比应该为(2的20次方)/10000,反馈分频比应该为2500x4/(2的20次方),这个是对的吧

2.刚才有电话给售后服务，关于脉冲频率的解释如下：

2.1.采用集电极开路脉冲输出频率为200Kpps,转换为马达转速（假设马达一转脉冲数为10k）：200k/10K=20r/s=1200r/m远小于3000r/m,售后解释只能更改电子齿轮比增加转速，我要达到3000r/m,Pr008设置为4000,

2.2.实际使用中我们Pr008设置还是10000，马达速度也可以跑到2700左右，甚至到3000，

售后解释未瞬时速度可以到到，但是好像集电极开路方式最高频率只有200k，按照客服解释我要500k的脉冲频率，这两个有点矛盾，请问这个是什么原因

3.编码器的分辨率应该为(2的20次方),

还请大家指教

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