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三著伺服驱动器出现了奇怪的问题，求解！ 点击：616 | 回复：5



T717753552

    
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发表于：2013-04-21 01:57:47
楼主

三菱MR-E-200A放大器配1.5KW的伺服电机带动小车往返动动。小车阻力很小的。开始机器运行了半个月没出现问题。不知道为什么这段时间，小车向前运动走到中途还没有到设定的距离会突然抖动一两下，好像在被卡了一下然后向前走到位。但返回的时候就会返回多100mm。小车拆掉伺服电机的同步带用手推都很轻松的。伺服放大器用PLC定位模块给指令控制的。为什么会出现这种问题呢，求高手指点。

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T717753552

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发表于：2013-04-21 02:07:38
1楼

补充下上面的问题，伺服电机线开始放线的时候放短了，所以把中间的剪开了在中间接了几米线。这样会不会有影响。电机和编码器的线都有30米长。编码器线刚换了一条新的，直接从供应商那里买的。

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lhl19872011

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发表于：2013-04-21 11:16:14
2楼

应该是伺服参数没有设定好，刚开始的时候，机构本身的惯量比小，运行一段时间，机构本身的惯量比发生了变化，导致这种现象的产生。建议从新调整一下伺服的增益。

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T717753552

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发表于：2013-04-21 19:59:54
3楼

参数设定是自动调谐的。问题已基本解决了，定位模块到放大器的线路干扰太大了。重新处理了下线，再重新打了地线，问题就解决了。

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hlxiaochuan

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发表于：2013-05-21 14:15:07
4楼

我是个初学者，来这里学东西了！

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hlxiaochuan

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发表于：2013-05-21 14:19:55
5楼

“定位模块到放大器的线路干扰太大了。重新处理了下线，再重新打了地线，问题就解决了。”   

这个干扰怎么检测到的呢？这个线又是怎么处理的啊？我是菜鸟不太懂刚接触这行，麻烦高手指点？谢谢

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