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有什么消除本步进驱动振动的好方法 点击：642 | 回复：5



TellTruth_38

    
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发表于：2013-04-18 19:52:19
楼主

本人现有一套步进驱动的二维机械臂旋转，水平轴为旋转运动，垂直轴为直线运动。垂直轴由步进电机、同步带、导轨、负载组成。负载约700g左右。运动的速度范围只能约束在200rpm~300rpm之间。使用64细分驱动。

控制时不管如何调节电流还是速度、加速度参数都不能完全避免振动。虽然能找到一组参数，噪声比较小，但手触摸臂仍能感觉到臂在升降时的振动。尤其是低速时（工作要求在运动过程中有降速的一小段，速度约60rpm）。振动对我们使用要求不利。有什么好的建议能进一步减少振动？我使用的Trinamic　TMCM-351运动控制器。是参数设置有不当的地方还是机械设计上需要改进？

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moonstars

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发表于：2013-04-19 09:08:52
1楼

用在64细分都不行？还是震动？联系我，我告诉你怎么解决，13437264831，夏。

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发表于：2013-04-19 13:03:58
2楼

N年前整过这种悬臂式，步进电机带它就是会抖，后来那设备因为其他原因不了了之就没有整了。听我一同学讲他也用步进弄过，也是抖。用铝合金的材料试试，保证强度的前提下尽量减轻悬臂重量，伺服电机应该会好很多

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TellTruth_38

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发表于：2013-12-21 20:46:57
3楼

其实问题很简单，我们已经解决。就是速度落在电机共振区。

电机是两相六线制电机。改变全相接法为半相接法就消除振动了。

希望遇到此类问题的同行不妨用这个方法试试。

如果只有四线，那你只能换其它型号的电机了。

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吕小布吕

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发表于：2013-12-26 11:10:44
4楼

引用 TellTruth_38 的回复内容： 其实问题很简单，我们已经解决。就是速度落在电机共振区。...

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2014-01-15 21:13:47
5楼

TRINAMIC有一个Stallguard可以检测设备的共振区域在设置速度的时候可以避开这个速度区间


TRINAMIC推出新一代的产品了TMCM-3110这款卡有351所具有的所有功能，细分可以达到256系列，带有Coolstep功能可以根据负载的大小，驱动电流动态调节，这个功能也能减少振动。

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