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紧急求助 机器报警：z轴停止，检测不到运动 点击：2468 | 回复：10



seagateyong

    
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发表于：2013-04-13 09:08:55
楼主

各位大神帮我看看

机器报警内容如下：




Z axis is stall,（no motion detect）




我们机器是自动压接机，3轴定位，在压接某些连机器的时候，z轴会报警，请各位帮我分析一下，大概是哪里出错，硬件还是参数设置有误，

另外，这个报错的连机器换到其他的机器是没有问题的，所以说这个机器肯定有问题了，可能硬件可能参数，

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seagateyong

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发表于：2013-04-13 09:09:38
1楼

谢谢各位大神了，这个问题出现好久了，一直没有解决，

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-04-13 10:04:27
2楼

检查一下编码线先。。。

z轴停止，检测不到运动 。。。

检测运动反馈都是编码器反馈的。。。。

检查编码器。。。编码线。。。以及对应参数

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seagateyong

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发表于：2013-04-13 12:53:09
3楼

回复内容：

对： 王者之师——广州@阿君 检查一下编码线先。。。z轴停止，检测不到运动 。。。检... 内容的回复！

谢谢，已经在测试中，希望能ok

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seagateyong

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发表于：2013-04-14 08:14:43
4楼

测试未通过，还是有报警，咋办，

我调了加减速时间，降低了运行速度，还是不行，望高手帮忙，多谢

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平常心心常平

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发表于：2013-04-14 10:50:00
5楼

仔细看看你的参数，可以Z轴设置参数问题

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李渭根

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发表于：2013-04-14 16:42:12
6楼

Z轴是一直不动，直接报警，还是动起来报警，你那只有一台机是这样的，还是几台，一般你每一台的参数都是一样的，应该不会出现问题。如果是编码器线接错的话也会报的，不过它是一开机就会的。你这个太模糊了，帮不了你，

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seagateyong

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发表于：2013-04-16 21:55:07
7楼

6台机器，参数基本是一样的，只有这一台在压接某一个产品的时候会报警，其他机器压接正常，Z axis  stall,（no motion detect）英文报警的原文是这个，我不知道我该理解z轴停止，还是z轴堵转，因为在压接一个产品的时候，机器的速度会很慢，压力又很大的时候，如果压力没报警，堵转也可能出现吧，还有就是直接压坏了产品，

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李渭根

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发表于：2013-04-16 23:39:07
8楼
建议问一下你们的工程师，用PLC他监控模式看看，z轴有信号没，如果没问题，你把伺服驱动器恢复厂设置，在设参数，试一下。
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seagateyong

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发表于：2013-05-02 22:10:13
9楼

不是plc控制的，老外的十几年前的产品，电脑加控制卡，完全没法搞啊，厂里的工程师也搞不懂，供应商现在也没这机器的资料了，

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tanic1985

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发表于：2013-05-09 15:38:38
10楼

这个不到现场很难判断，虽然我们是做控制系统和运动控制卡的，自己可以试着拆别的机器的控制卡过来，还有Z轴驱动器，等逐步排除，这样就能找到问题所在

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