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小弟是刚进入工控界的菜鸟 想请教一个问题首先动力源带动机械装置的架构是 用一组步进马达+时规皮带还有导轨下去带动负载的那如何计算步进马达在这个限定的距离下 比如说是5m的距离 然后载重 5kg 何时该加速? 然后速度该设多少? 何时该减速? 才能达到最短时间下的优化程度这些参数该怎么带出来呢? 有没有专用的数学公式 或者是有专用的软件 这些参数都可以自动帮你算到好呢?