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山中人_14

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发表于：2013-04-01 17:11:39

楼主

•第一步：惯量辨识参数设置

•步骤：

•首先查看FP-0.00中的电机参数是否与所连接的伺服电机铭牌上的参数一致。

•通过EF-dAF恢复出厂值。

•根据负载的连接方式，在保证安全情况下设置惯量辨识的相关参数，其中包括惯量辨识的运行方式FP1.05，惯量辨识可动范围FP1.06，以及惯量辨识加速时间参数FP1.07等。（注意：在设置惯量辨识可动范围时，一定要确认设备的机械限位的情况，保证所设置的可动范围圈数经机械传动之后不超出设备的机械限位的范围）。

•将惯量辨识有效参数FP1.04设为1，伺服系统将自动进行惯量辨识，辨识出来的值将自动设入FP1.02中。