求助··现在用300控制A4伺服!输入输出用的SM321 322 FM用的350和353
因为西门子是正逻辑的·A4伺服推荐接线是负逻辑的!现在做位置控制,伺服这边要接的输入是伺服使能,指令脉冲输入禁止,方向,脉冲指令,输出是伺服报警。
请问一下论坛的朋友接线的话可以直接将伺服的7号端子接M,然后输入信号33和29接PLC的Q点,输出ALM+接L,输出ALM-接PLC的I点吗?编码器反馈直接接入FM350·还有FM353那边脉冲控制怎么接3456!我QQ930508 会的朋友 帮忙分析一下