电梯控制实例PLC教学课程(四) 点击:220 | 回复:0



PLC酷客

    
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发表于:2013-03-05 11:41:55
楼主
电梯控制实例PLC教学课程(四)
开关门回路

1、原理图

2、原理说明

(1)正常状态时的关门:当司机输入轿内指令,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时,关门启动继电器1JQ吸合,控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束,打断关门到位限位3GM,切断JGM回路,门停止运行。

(2)检修状态时的关门:电梯处于检修状态时,检修继电器JM吸合,这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM,即可使JGM吸合。

(3)正常状态时的开门:电梯到站停靠时,状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止,4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓,使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转,电梯门打开。当门完全开启,切继开门到位限位2KM,JKM释放,开门结束。

(3)检修状态时的开门:检修状态时,只有在电梯停止运行时JTY↓,按下AKM可使JKM吸合,电梯开门。

(4)电梯开关门中的减速过程:

    开门:当JKM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2→M3,使门机向开门方向旋转,因为此RKM时电阻值较大,通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时,使开关减速限位1KM接通,短接了RKM的大部分电阻,使通过RKM的分流增大,从而使电机转速降低,实现了开门的减速的功能。

    关门:当JGM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过关门电阻RGM,从M3→M2,使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大,通过RGM的分流较小,所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时,使关门一级减速限位1GM接通,短接了RGM的一部分电阻,使从RGM的分流增大一些,门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时,接通二级减速限位2GM,短接RGM的大部分电阻,使从RGM的分流进一步增加,而电梯门机转速进一步降低,实现了关门的二级减速。

    通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD,可以控制开关门的总速度。

    因为当JY吸合时,门机励磁绕阻DMO一直有电,所以当JKM或JGM释放时,能使电机立即进入能耗制动,门机立即停转。而且在电梯门关闭时,能提供一个制动力,保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。

(5)基站锁梯时的开关门:

    当下班锁梯时,电梯开到基站,基站限位KT闭合,司机需要关闭轿内安全开关ZA,切断安全回路,另一方面使02号线接至20号线(见安全回路),这样,司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。




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