版主关于:国产PLC及编程软件简介 点击：9858 | 回复：64
发表于：2003-11-17 21:27:00
楼主
各位朋友：我是自动化软件论坛的版主，从成为中国工控网自动化软件论坛版主以来。由于我忙着设计我的产品，所以，也没有多少时间与各位做交流，对些，我表示歉意。
我自己正在做的产品是MICROLOGO系列可编程控制器。相信大家也知道，目前国产PLC可以说几乎没有。而有限的几个公司，也均是在自己的专用领域里应用，无法走向市场。另外就是象西门子、光洋在中国办厂。然而，我在中国工控网的论坛上，看到了几个所谓的国产PLC，但均没有遵循国际电工技术委员会的IEC1131-3的规范，而自成一套。IEC1131-3规范的目的就是促进控制工业中所使用的设备和编程语言的国际统一化。而我最无法容忍的就是那些所谓的赶超欧美、挑战某某之类的、无知或自大得简直让我无地自容。
可是，国人在工控PLC领域的苍白无力，让我每每心痛无比，却又无可奈何。曾一千万次的无言呐喊：“只要国产PLC可靠性、易用性能有人家的十分之一，我就选用国产的”早在几年前，我就开始了PLC的研究。并很快就已经基本攻下了PLC中的主要的难关。自认为已经可以设计制做PLC了。然而，PLC的编程软件环境让我头痛不已。如果说设计PLC我因为有十数种单片机设计经验及丰富的PLC编程现场应用经验还能攻克这些难关之外，对于计算机的编程软件，实在是难关重重、前路漫漫。这期间，我也曾将PLC做成兼容于三菱FX系列PLC的指令系统，使用三菱的编程软件来进行程序设计。但最后，我都没有下定决心将这种半拉子工程推向市场。
有一天，我对自己说，要做就做最好，相信自己，我能做好。于是从那一天开始到今日，也许还有更漫长的无数个日日夜夜，设计自主版权的PLC编程环境软件成就了我无数个日以夜继的不眠之夜。终于，难关一道一道的被攻克、心血一点一滴的被凝聚。
现在，大家在这里看到的是我的编程软件的一个视窗。本软件完全遵循IEC1131-3规范，主要以梯形图（LD）语言元素为主要语言。目前版本中我暂还不提供结构化文本（ST）语言编程元素。本软件的编程思路结合了日本三菱编程软件的简便与美国AB公司RSLOGICX的强大功能。如果，把三菱的PLC编程软件FX-GPWIN（我现在仅指编程环境软件，而非PLC本身。三菱PLC是不错的PLC）比做记事本，欧姆龙的最新版本CX-P刚好比是写字板。而AB公司的RSLOGIX好比是WORD。差距实在是太大了。而我厚着脸皮将自己的软件比做了我所最敬佩的求伯君先生的WPS（我从来就对比尔盖次没有好感，我只是希望我的软件哪一天能有求伯郡先生的十分之一的成功。）但我之所以还能厚起脸皮的原因是我将打印在纸上的一个五页长的程序，分别用三菱FXGPWIN与我的MICROLOGO软件输入计算机中，我用MICROLOGO所用的时间是FXGPWIN所用时间的十分之一还不到。而我用FXGPWIN设计梯形图已经三年多了。
发表于：2002-01-11 19:38:00
16楼
Sorry for the problem of CHinese input, I can only use English.
For the reason of work, now I am doing some work about PLC and related field in a institute of Germany. Here I touched the specification of IEC61499, IEC61804. The goal of IEC61499 is to be the future programming language for PLC.
With Function Block, future programming will be direct and easy to read.
In fact, I am a beginner of PLCs, but I am very glad to see your thought and product. Maybe here there is some information helpful for you. You can reach me at
wei.zhang@fernuni-hagen.de
I hope we can communicate with each other.
By the way, please send me your software. Thank you.
发表于：2002-01-11 19:41:00
17楼
非常感谢各位的支持。首先,我想说明,本软件全部是自主开发,即没有解剖反编译别人的软件,也没有侵权的地方,所有的仅是学习人家的先进思路,就象WPS中学了微软的所见即所得功能,我想不应该算是侵权吧?
至于软件,现在仅是解决了最大的难题而已,真正实用化还有点距离.如果您是为了应用,那请等我设计好了,我自然会免费提供.做为半成品的这个玩意儿,我只能先给好友测试使用.并提出宝贵意见.目前还不能推向市场,以免给人告成国人的东西又是毛病多多,稳定性极差的口实.
在软件方面。一方面，我打算做上模拟运行的功能，以及简易的人机界面功能，就象触摸屏的画面，不必要有动画，能满足简单应用监视即可。在梯形图的编程上，不再有LD、LDI等多种形式，触点只有常开与常闭两种，点一下相应的指令，光标即变为一个插入图标，同以，梯形图上出现可插入点的指示，当光标移到插入点上时，插入点即变化，点击鼠标，即可将指令插入梯形图中。分支块与并行分支也将做为一个指令，可插入梯形图中。行复制、块复制、平行块复制等功能，尽可能提高编程及修改程序的便捷。软件正在完善与修正测试中，使用说明书也已经在编写中。
在PLC方面,我第一款将推出的是一个微小型的10点输入,6点输出的小PLC.并且只提供250步的指令存储器容量。整个PLC由一片专用高速CPU组成。监控程序、RAM、用户程序均在单芯片内。除了输入输出的光隔器件外，还有一片用于RS232通读片子，一片用于电源监控及复位保护的片子，整个系统结构相当简单。精心设计的指令系统仅16位长度。保证了运行速度达到普通接点指令在6us/每步。而且，如此简单的东西，他的指令系统居然可以有大量的16位数值运算指令。以后想推出的是带2路模拟量输入、以及可以接数码显示器的OEM嵌入式PLC。然后再向128点以内的小PLC进展。以我个人之力，我暂时不想做大型的PLC。
由于国人团队精神不是很好，虽有技术，但终是一盘散沙。我目前正在与几家单位商谈中，打算合作。这样，可以提高产品的质量及生命力，早日使产品能走向市场。我也愿意与国内PLC生产厂家协作，设计一个统一的优秀的PLC编程软件环境。如有兴趣者，可以与我联系：
电子邮件： fylab@21cn.com
小灵通：0579-3301302
发表于：2002-01-11 23:21:00
18楼
PLC为可编程序控制器，现在的PLC其本上是一个单片微型计算机系统。具有输入输出端子。单片机内有监控制程序，解释执行用户的梯形图程序。由于是解析执行方式，学过计算机编程的人都知道，DOS下的BASIC是一种解释语言，解释语言的缺点就是运行速度慢，而PLC是一种要求实时性很高的产品，对运行速度有较高的要求。对于这种高速要求，一方面，可以采用专用单片机芯片还实现高速运算，这方面如日本三菱的产品，运行速度可达0.01us。由于我国没有自主产权的单片机芯片，这种方案在国内是行不通的。另一方面，可采用多单片机用共享存储器的方式并行运行，一个单片机负责运行梯形图，一个单片机负责运行端口扫描及通讯处理，对于模块式PLC，在各扩展模块内加入单片机，可以大大提高系统的性能及灵活性，如AB公司的部分产品，但这种方案对于低端产品不是很适用。最后就是采用精简指令集来提高系统的解释速度及用减少用户程序存储器的容量。本人设计的微型系列就是采用这种办法，使用得在单一芯片内的512字节的EEPROM中存放入250步的指令。并且使运行单步指令的时间提升到6us。这个运行速度超过国外同类产品的运行速度。
目前国内市场上的PLC主要可分为三大类，一类是以三菱为代表的日本产品，如欧姆龙、松下、以及台湾的产品均在这个行列。其最初是在欧美基础上进行了改进、由于其结构简单、价格低，在小型单台机械中以及电梯行业应用较多。编程方法以梯形图、指令表以及功能图为主，但我们一般用得最多的是梯形图。其基本指令系统以LD、LDI、OR、ORI等实现串并联关系。如下图：
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