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kuka机器人如何与外部PLC配置I/O口 点击:16961 | 回复:58



a1217240

    
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发表于:2013-02-28 22:10:41
楼主
现在需要PLC与机器人通讯 用I/O通讯 比如说 PLC给机器人一个 外部启动 信号 到机器人输入端 可是该怎么在机器人内部进行配置呢 比如说把机器人输入端编号1设置为接受该信号的端口 在哪里配置定义呢???  非常感谢指教



雪峰山-孤狼

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发表于:2013-03-01 09:40:44
1楼
这个首先看你的外部I/O方式,是总线还是数字量直接扩展输出,总线方式需要加装相应总线软件才能查找

miy_gongkong

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发表于:2013-03-01 09:48:19
2楼
引用 雪峰山-孤狼 的回复内容:这个首先看你的外部I/O方式,是总线还是数字量直接扩展输出,总线方式需要加装相应总线软件才能查找


一般指的是 数字I/O ,外部方式吧! 真正学习中,

工控钓鱼鸟

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发表于:2013-03-01 19:39:09
3楼
如果是自己设计制作的当然不在话下,如果是成品购买的肯定有使用说明书,按说明书安装就行。

a1217240

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发表于:2013-03-01 20:12:17
4楼
回复内容:
对:miy_gongkong关于引用 雪峰山-孤狼 的回复内容:这个首先看你的外部I/O方式,是总线还是数字量直接扩展输出,总线方式需要加装相应总线软件才能查找一般指的是 数字I/O ,外部方式吧! 真正学习中, 内容的回复:


恩 对 是数字输入输出不是总线 需要外部自动的

a1217240

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发表于:2013-03-01 20:16:07
5楼
回复内容:
对:雪峰山-孤狼关于这个首先看你的外部I/O方式,是总线还是数字量直接扩展输出,总线方式需要加装相应总线软件才能查找内容的回复:


数字量直接扩展

a1217240

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发表于:2013-03-10 17:04:10
6楼
回复内容:
对:miy_gongkong关于引用 雪峰山-孤狼 的回复内容:这个首先看你的外部I/O方式,是总线还是数字量直接扩展输出,总线方式需要加装相应总线软件才能查找一般指的是 数字I/O ,外部方式吧! 真正学习中, 内容的回复:


有资料没? 给发份zhongbeidong@163.com

740499670

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7楼

KUKA机器人通讯怎么做?

nc_zjb

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发表于:2015-11-21 07:58:03
8楼


果是自己设计制作的当然不在话下,如果是成品购买的肯定有使用说明书,按说明书安装就行???

zhb121277756

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发表于:2015-12-13 12:06:36
9楼

ASDASDSFSFDCXDFSFSDFSDF

lee782751620

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10楼

李经理和规划局及规范和发挥大范甘迪

xiajiquan112

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11楼

我就是过来看看,什么都不懂

fateseed

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12楼

一般外部启动DP通讯的,用plc做启动

哎呦,不错儿♪*^_^*♪……

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13楼

77777777777777777777777777777777777777777

扣己命于掌123

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14楼

赞!!!!!!!!!!!!!

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发表于:2016-05-21 18:51:27
15楼

一般外部启动DP通讯的,用plc做启动

CK89

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发表于:2016-08-01 21:56:15
16楼

好的资料啊,看看不错~***

h9090

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发表于:2016-08-30 17:17:22
17楼

好的资料啊,看看不错~~~~~~~~~

wangbiye324

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发表于:2016-09-22 15:13:06
18楼

般外部启动DP通讯的,用plc做启动

王国军

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发表于:2016-09-22 15:51:36
19楼

般外部启动DP通讯的,用plc做启动

醉醒

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20楼

好的资料看看  学习学习 


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