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kuka机器人如何与外部PLC配置I/O口 点击：17062 | 回复：58



a1217240

    
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发表于：2013-02-28 22:10:41
楼主
现在需要PLC与机器人通讯 用I/O通讯 比如说 PLC给机器人一个 外部启动 信号 到机器人输入端 可是该怎么在机器人内部进行配置呢 比如说把机器人输入端编号1设置为接受该信号的端口 在哪里配置定义呢？？？  非常感谢指教
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小年年

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发表于：2016-11-24 10:47:42
21楼

需要用workvisual软件配子I/O分配

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liliangg169

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发表于：2016-12-25 20:48:21
22楼

不要积分共享给大家不好吗？

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wangqiang820925

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发表于：2017-01-10 03:55:23
23楼

加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。加油，一起学习。

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工控小白23

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发表于：2017-01-16 17:57:25
24楼

这个首先看你的外部I/O方式，是总线还是数字量直接扩展输出，总线方式需要加装相应总线软件才能查找

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激光切割

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发表于：2017-01-16 23:47:10
25楼

这个首先看你的外部I/O方式，是总线还是数字量直接扩展输出

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LIDERU

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发表于：2017-08-07 18:53:57
26楼

在下正好需要这个，谢谢

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一朵花

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发表于：2017-11-15 09:08:15
27楼

好的资料啊，看看不错~***

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永生的观月符咒

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发表于：2017-12-14 13:04:50
28楼


回复内容：

对： 雪峰山-孤狼 这个首先看你的外部I/O方式，是总线还是数字量直接扩展... 内容的回复！

你好，我想请问下这个总线软件指的是什么

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似马非马

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发表于：2017-12-14 14:54:24
29楼

（1）首先确定IO连接方式。

如果没有PLC，直接用按钮来外部启动。就是点对点连接，就在输入模块上接好线。


如果有PLC，可以走总线或者以太网，在PLC上配置好机器人就可以。

（2）在workvisual软件里配置IO映射。

不管什么方式，都要在这里映射好机器人IO。

（3）映射好IO信号后，就可以在示教器界面配置外部启动的信号了。


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飞鱼F

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30楼

楼主好人你好棒棒

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xuzilhx

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31楼

楼主好人你好棒棒

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N1ce

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发表于：2018-03-01 13:36:52
32楼

谢谢楼主的分享，感谢

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风镜2640

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发表于：2018-03-01 14:39:42
33楼


回复内容：

对： 似马非马 （1）首先确定IO连接方式。如果没有PLC，直接用按钮... 内容的回复！

老大，这个奇偶校验值是41，是指设置奇偶校验位输出端口为41，那奇偶校验位的值怎么设置，求大神指点

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似马非马

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发表于：2018-03-02 09:21:37
34楼

PGNO_PARITY - 程序号的奇偶位
上级控制系统传递奇偶位的输入端。

回复内容：

对： 风镜2640 回复内容：对： 似马非马  （1）首先确定IO连接方式... 内容的回复！

 

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January

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发表于：2018-05-25 18:49:09
35楼

分不够，回一下先赚点积分吧

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清风亭

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发表于：2018-06-11 17:57:59
36楼

如何在博图里面编程设置时序程序啊？


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yanglei27

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发表于：2018-06-12 02:48:42
37楼

1、你需要和PLC沟通，你们之间通讯需要多少位，用什么通讯协议，比如说PLC那边组态输入输出各80位，用bus通讯，那么你在workvisual里就需要组硬件EL6731-0010，并在模块里组上10byte的输入输出

2、组完之后，你需要把你的数字量输入输出Map到你刚才组态的硬件上


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QQQQWWW

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发表于：2018-06-12 13:35:32
38楼

希望有用。谢谢楼主分享

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vsmon

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39楼

来看下，赚点积分

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逐风的鱼

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40楼

感谢楼主分享

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