如何实现用Ethernet/IP在PC, PLC和robot之间传输数据-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何实现用Ethernet/IP在PC, PLC和robot之间传输数据点击：8250 | 回复：8

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发表于：2013-01-12 12:32:13

楼主

现在有个项目要从PC传送Real data到AB Compactlogic 5370 L2 PLC, PLC计算后再传给Fanuc robot。想用Ethernet/IP, 因为PLC和robot都有集成的Ethernet port。我现在用一个hub把三个设备连在一起，各自设定了static IP，在RSLinx中可以扫描到PLC和robot,但看不到PC。现有如下几个问题：

1. 在RSLogix 5000的IO Ethernet configuration中如何配置robot? 因为fanuc robot不在module catalog list中，是否应设置成Generic Ethernet module或其他? 如果设置成Generic Ethernet module，assembly Instance的参数如何设置？相应的message block中的service type, class, instance和attribute如何设置？

2. 如何实现从PC到PLC的数据传送？我想用TCP/IP (WinSock)在PC端。看PLC 手册知道这个PLC支持socket interface communication。但不知如何具体在PLC中设置?是否也需要在PLC IO Ethernet configuration中配置？相应的message block中如何设置？是否需router或managed switch来代替hub?

如果这个设计中有什么问题，也请指出。或者有什么别的更好的方法？主要预算有限，越省钱越好。比如要使用OPC在PC和PLC之间传数据，又要多花不少钱：（

因为对Ethernet/IP不熟悉，想着挺简单的小网却碰到了大麻烦。时间紧迫，还望各位兄弟不吝赐教。谢谢！

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