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各位来看看我伺服接线有没有问题 点击：4035 | 回复：18



lanwengan

    
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发表于：2013-01-04 11:02:32
楼主
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我用的国产PLC，Q0.0发脉冲，Q0.1方向，伺服设置的没问题，完全是按向导配置的，我选择的是外部位置控制，PLC是集电极开路PNP型的晶体管输出，PLC能发脉冲（我用示波器测试过的）附图一：PLC接线图；附图二：伺服驱动器接线图和脉冲接线图；附图三：我自己的接线图PLC接线图我的接线图
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lanwengan

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发表于：2013-01-04 11:06:54
1楼
不知道怎么回事，我接上去之后，伺服上监控的接收脉冲数就是为0，说白了就是接线问题，伺服接收不到PLC发的脉冲，麻烦各位老师看看我的接线哪里有问题，或者按您的理解该怎么接线，给我画个示意图！（伺服是好的，接线没问题，试运行能动的，在发脉冲之前我使能伺服驱动器了）
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lanwengan

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发表于：2013-01-04 11:11:10
2楼
补充下吧，我的PLC是深圳合信的CSTC-100系列的CPU124XP晶体管型，伺服是合信E10伺服电机，有用过这个公司产品的朋友教下我啊~
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dwt520

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发表于：2013-01-04 12:32:30
3楼

伺服叉焊线错误吧 16号真要焊接

 

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ShowMotion

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发表于：2013-01-04 12:44:18
4楼

首先看看伺服工作模式是不是位置模式且已经使能，再看看脉冲输入方式是不是符号+脉冲，再看看PLC的P+、P-\D+、D-和伺服的P+、P-\D+、D-是不是一一对应的，有的厂家逻辑是PLC的P+和伺服的P-接的。

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工控钓鱼鸟

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发表于：2013-01-04 12:46:47
5楼

看一下你的电源正负极与说明书的使用方法是否一致，估计你的电源线是否接反了。

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陈古今

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发表于：2013-01-04 14:20:49
6楼

首先要确定伺服的工作模式是不是位置模式，脉冲方式是否与你的上位机的对应，可以使能也可以不使能；然后查看给定指令监控参数，观察能否接收脉冲；伺服接受脉冲通常分5V差分和24集电极两种形式。24V集电极的可通过将脉冲信号线与24V频繁短接，查看能否接受脉冲，如果能，说明驱动器没问题，如果能确定上位机发脉冲了，哪就是接线问题，一般分PNP和NPN，具体接线要看你的上位机脉冲口是那种，接线要诀：不管你是PNP还是NPN，主要看电流走向（个人观点），能够形成回路就OK。不对的地方请纠正。

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lanwengan

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发表于：2013-01-04 15:14:32
7楼
回复内容：
对：dwt520关于 伺服叉焊线错误吧 16号真要焊接  内容的回复：
16号是伺服使能引脚，这个参数可以通过伺服驱动器上位机软件写入，也就是说这个脚接线的时候可以不接，软件使能。问题不在这个
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lanwengan

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发表于：2013-01-04 15:20:28
8楼
回复内容：
对：ShowMotion关于 首先看看伺服工作模式是不是位置模式且已经使能，再看看脉冲输入方式是不是符号+脉冲，再看看PLC的P+、P-\D+、D-和伺服的P+、P-\D+、D-是不是一一对应的，有的厂家逻辑是PLC的P+和伺服的P-接的。 内容的回复：
你说的这个我都检查过了，向导配置外部位置控制，软件写使能，向导配置符号+脉冲，PLC的P+与伺服的P-接，PLC的D+与伺服D-接，伺服P+与D+共0V，接PLC的1M端。还是不行
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ShowMotion

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发表于：2013-01-04 16:45:39
9楼

你看看伺服内部的光耦输入方向，你要保证PLC输出的信号电流，可以流过光耦的原边。以下是5V差分，5V单极、24V单极电路：

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ShowMotion

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发表于：2013-01-04 16:53:19
10楼
现场常见，1、PLC与伺服正负逻辑反，2、符号与脉冲成组反。
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芳季

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发表于：2013-01-04 17:17:53
11楼
我看接线没错。程序不知道你有多大信心。设置不知道你有多大信心。
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lanwengan

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12楼
回复内容：
对：芳季关于 我看接线没错。程序不知道你有多大信心。设置不知道你有多大信心。 内容的回复：
嗯嗯，设置没问题，程序也没问题！就是接线接错了，我找到正确接线方法了，就是我接线图的3号脚要接0V端，我这么接的电机就能接收到脉冲，我也不找到怎么回事~看图接线不应该是这么接的。。。。
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lanwengan

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13楼
回复内容：
对：ShowMotion关于 你看看伺服内部的光耦输入方向，你要保证PLC输出的信号电流，可以流过光耦的原边。以下是5V差分，5V单极、24V单极电路： 内容的回复：
这个是差分输入和运动控制卡，第三个才是和我那个一样。 我找到正确接线方法了，就是我接线图的3号脚要接0V端，我这么接的电机就能接收到脉冲，我也不知道怎么回事~看图接线不应该是这么接的。。。。老师能帮我解答下这个疑问吗？
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ShowMotion

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14楼
引用 lanwengan 的回复内容：回复内容：对：ShowMotion关于 你看看伺服内部的光耦输入方向，你要保证PLC输出的信号电流，可以流过光耦的原边。以下是5V差分，5V单极、24V单极电路： 内容的回复：这个是差分输入和运动控制卡，第三个才是和我那个一样。 我找到正确接线方法了，就是我接线图的3号脚要接0V端，我这么接的电机就能接收到脉冲，我也不知道怎么回事~看图接线不应该是这么接的。。。。老师能帮我解答下这个疑问吗？

你接收到的脉冲数对吗？3脚应该接外部24V,你说的0V是PLC过来的还是伺服内部的？脉冲输入一般是独立通道，接3脚0V就好，费解，逻辑很混乱。
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miy_gongkong

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发表于：2013-01-05 10:03:58
15楼

说了这么多，楼主还不如去问厂家，最清楚他们的驱动器该怎么接线。

从上面的图看，接线没仕么问题。。。 至于驱动器侧 的 插头针脚 怎么定义就不知道了。。

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lanwengan

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16楼
回复内容：
对：ShowMotion关于 引用 lanwengan 的回复内容：回复内容：对：ShowMotion关于 你看看伺服内部的光耦输入方向，你要保证PLC输出的信号电流，可以流过光耦的原边。以下是5V差分，5V单极、24V单极电路： 内容的回复：这个是差分输入和运动控制卡，第三个才是和我那个一样。 我找到正确接线方法了，就是我接线图的3号脚要接0V端，我这么接的电机就能接收到脉冲，我也不知道怎么回事~看图接线不应该是这么接的。。。。老师能帮我解答下这个疑问吗？ 你接收到的脉冲数对吗？3脚应该接外部24V,你说的0V是PLC过来的还是伺服内部的？脉冲输入一般是独立通道，接3脚0V就好，费解，逻辑很混乱。 内容的回复：

 

老师您看看，这个接线图就是对的，我也一直以为3应该接24V，可是这个图它就是接的0V端

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芳季

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发表于：2013-01-06 21:50:04
17楼
你不是说伺服ON不用接线吗？为何这图接上线了？你你你。问题可能在这里了。
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芳季

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发表于：2013-01-06 22:00:10
18楼

还有一个你要说明清楚，你是说伺服没有收到脉冲，还是伺服没有动？

没有收到脉冲是指命令当前位置没有发生变化。伺服没有动是电机当前位置没有动。

究竟你从哪方面得知所谓的“收不到脉冲”

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