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元旦特献——制动电阻的选型 点击：383 | 回复：10



陈古今

    
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发表于：2012-12-31 16:21:31
楼主

明天就是2013年了，今天也为运控版助一下声势，出一份力气，祝运控版越办越好，新的一年人气更旺。

在实际应用中，为了达到快速减速的目的，制动电阻常常是一个不可缺少的外围器件。像驱动器快速停机过程中这种情况，电机由电动状态改为发电状态，而负载的机械能将转换为电能并被反馈给驱动器，使驱动器直流母线电容处于充电状态，当反馈能量过大时，就会使直流母线电压升高，驱动器保护电路就会工作，保护驱动器，使电机处于自由减速状态，反而无法快速减速。为避免上述情况的发生，在电压型驱动器上常常都有能耗再生制动电路，如图：

当直流母线电压上升到一定值时，驱动IC工作（如图三极管导通），制动电阻以热能的形式将直流母线的能量消耗掉。

制动电阻的选择方法与步骤，如下：

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陈古今

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发表于：2012-12-31 16:27:53
1楼

(1)、制动转矩的计算：

TB为制动转矩，JM为电机转动惯量（Kg·m^2），JL为负载转矩惯量，n1/n2分别为减速开始和停止时的速度（r/min），ts为减速时间，TL为负载转矩（N·M）。

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陈古今

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发表于：2012-12-31 16:45:06
2楼

（2）、制动电阻阻值计算：

在进行再生制动时，即使不加泄放制动电阻，电机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩，所以许多厂家小功率的驱动器在出厂是都不带内置制动电阻。考虑这个因素，可按下式计算制动电阻的预选值：

Vc为直流电路电压（V），TB为制动转矩，Tm为电机额定转矩，n1为减速开始时的速度。

当时，则没必要加制动电阻。泄放电路由泄放IC（图中三极管）和制动电阻组成，电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic。即制动电阻所能选择的最小值Rmin:

所以制动电阻应满足一下条件：

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陈古今

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发表于：2012-12-31 16:54:41
3楼

（3）、制动电阻的平均消耗功率Pro计算：

由于电机额定转矩的20%制动转矩由电机内部损失产生，因此制动电阻的平均消耗功率可按下式求的。

此外，制动电阻的选择需根据电机是否处于反复加减速模式而异。实际选择时还要根据实际能买到的电阻中选择。

好了，就这些，希望能有点用，有问题的地方还望指正，谢谢。献丑啦。

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刘志斌

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发表于：2012-12-31 18:10:29
4楼

我说一个基本关系，制动电阻的功率=电机的额定功率；

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陈古今

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发表于：2013-01-01 10:04:01
5楼
回复内容：
对：刘志斌关于我说一个基本关系，制动电阻的功率=电机的额定功率；内容的回复：

刘老师，照你这么说55KW的电机就得选55KW的制动电阻？
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发表于：2013-01-01 14:54:32
6楼
学习中，谢谢分享！                                          
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饭桶一号

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发表于：2013-01-02 09:08:11
7楼
电机参数，惯量什么都不知道，这个就压力山大了。
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刘志斌

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发表于：2013-01-02 10:26:00
8楼

引用 陈古今 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于我说一个基本关系，制动电阻的功率=电机的额定功率；内容的回复：刘老师，照你这么说55KW的电机就得选55KW的制动电阻？

1、你问得好，应该说制动电阻的功率=负载制动功率；

2、例如起重电机吊重时，电机上升的电动功率=下降的发电功率，所以制动电阻功率=电机运行功率；

3、一般情况下，电机满载，电机发电功率最大也是额定功率；

4、用电机额定功率选配制动电阻功率，是个安全系数最高的选择；

5、如果电机轻载，可以按负载功率匹配。

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后楼--王者之师

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发表于：2013-01-02 13:44:24
9楼

请教：降速时间为10分钟时 的电阻怎样选择

加机械制动

加大功率

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陈古今

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发表于：2013-01-03 14:43:09
10楼
回复内容：
对：后楼－－王者之师关于请教：降速时间为10分钟时 的电阻怎样选择加机械制动 加大功率内容的回复：

降5速时间10分钟？要伺服干嘛？
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