当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 西门子(Siemens)PLC

s7 200 PID参数自整定 点击：4173 | 回复：15



谁的流年谁的殇

    
  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-03 18:07:37
楼主
求助帖5分-已结帖

      使用加热块加热，原系统温度设定240度，现在进行工艺调整，要求温度设定值为260度，且系统温度高于250度时才能工作。要求PID调整过程中温度高于250度。现在设置的参数为：增益：5.0 ，积分时间：4.0，微分时间4.0。系统温度波动上升到263度，然后再下降到220度（具体能够下降到多少度没有采集），断电后重新上电温度才开始往上升。偶试着调了一下增益和积分，效果都不是很理想。

    问题一：是不是应该增大增益，减小积分？

    问题二：若是采用自整定的话，有SP滞后和偏移，是不是效果好点？

    问题三：自整定时间是不是要两个多小时？

    问题四：自整定过程中值小于250度，是不是因为系统不稳定？

 

 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



秦君_1

  • 精华：8帖
  • 求助：22帖
  • 帖子：148帖 | 4867回
  • 年度积分：1651
  • 历史总积分：39896
  • 注册：2005年6月28日
发表于：2012-12-04 09:13:52
1楼

微分时间设为0，先给一个P和I的经验值试着自整定一个参数看看（记得很多大侠说过，这个要一个一个参数来，一般可以不考虑D微分）。

这是我当时整定出的参数，用在现场压力PID调节上很适合

1

 

 

 

自整定时间不一定要2个小时，但是运气差的话，你就是运行一天也不会整定出结果，我曾经做过压力PID控制自整定，不到1小时就出了结果，最后同事再怎么搞永远也出不来自整定结果了。

增大增益，减小积分：这个只能使PID调节速度加快，超调更加严重。

自整定过程中值小于250度，是不是因为系统不稳定：并非系统不稳定。

回复 引用 举报

龙游乾坤2007

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 215回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2849
  • 注册：2010年12月23日
发表于：2012-12-04 11:00:50
2楼

每次自整定的话是比较慢的，我个人建议先进行自整定，在进行手动PID参数调节！

回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 11:26:45
3楼
回复内容：
对：秦君_1关于微分时间设为0，先给一个P和I的经验值试着自整定一个参数看看（记得很多大侠说过，这个要一个一个参数来，一般可以不考虑D微分）。这是我当时整定出的参数，用在现场压力PID调节上很适合   自整定时间不一定要2个小时，但是运气差的话，你就是运行一天也不会整定出结果，我曾经做过压力PID控制自整定，不到1小时就出了结果，最后同事再怎么搞永远也出不来自整定结果了。增大增益，减小积分：这个只能使PID调节速度加快，超调更加严重。自整定过程中值小于250度，是不是因为系统不稳定：并非系统不稳定。内容的回复：

    今天上午手动调节了一下参数，增益为7.8，积分时间和微分时间均为0，观察了上下波动效果还可以。现在用这个值作为初始值进行自整定，等待结果中……
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 11:28:49
4楼
回复内容：
对：龙游乾坤2007关于每次自整定的话是比较慢的，我个人建议先进行自整定，在进行手动PID参数调节！内容的回复：

    没有一个差不多的PID参数，自整定可能会失败……所以感觉应该先手动调整一下PID参数，然后在自整定。不知道理解的对不？
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 11:31:22
5楼
回复内容：
对：dianzishijie关于回收PLC 回收PLC 回收西门子PLC 回收西门子PLC，PLC回收，回收二手PLC， 回收各品牌进口 PLC 编码器 伺服 数控 变频器 触摸屏 回收各品牌进口 PLC 编码器 伺服 数控 变频器 触摸屏 回收西门子S7-200，S7-300，S7-400系列PLC 回收施耐德140系列昆腾系列，回收三菱FX2N,FX1系列Q系列PLC，回收欧姆龙PLC AB 罗克韦尔施耐德三菱欧姆龙。QQ:996876205联系电话：15920501217联系人：韩先生内容的回复：

    触点坏了的PLC要不?
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 11:32:20
6楼
回复内容：
对：dianzishijie关于回收PLC 回收PLC 回收西门子PLC 回收西门子PLC，PLC回收，回收二手PLC， 回收各品牌进口 PLC 编码器 伺服 数控 变频器 触摸屏 回收各品牌进口 PLC 编码器 伺服 数控 变频器 触摸屏 回收西门子S7-200，S7-300，S7-400系列PLC 回收施耐德140系列昆腾系列，回收三菱FX2N,FX1系列Q系列PLC，回收欧姆龙PLC AB 罗克韦尔施耐德三菱欧姆龙。QQ:996876205联系电话：15920501217联系人：韩先生内容的回复：

    还有被撞坏了的西门子触摸屏……
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 16:18:43
7楼

    今天下午PLC自整定两个多小时，成功。

    西门子200PLC PID自整定过程：过程变量进行采样，并等待下一个过零事件，需要12次过零才能完成。过程变量的峰-峰值（峰值误差）和过零事件产生的速率都与控制过程的动态特性直接相关。在自整定过程初期，会适当调节输出阶跃值，从而使过程变量的峰-峰值更接近希望的偏差值。如果两次过零之间的时间超出过零看门狗间隔时间，自整定过程将以错误告终，过零看门狗间隔时间的默认值为2h。

    在自整定之前，PID的初始参数要事先进行手动调整。

回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 16:33:47
8楼
    调节经验：先进行增益的调整，将增益设置为一个较大的值，积分时间设置大些（积分时间和积分作用成反比），微分时间设为0。减小增益值，当系统出现临界震荡时，此时的增益值作为最终结果。然后引入一个较强的积分（小的积分时间），让系统产生振荡，再不断增大积分时间，直到输出不产生振荡。微分调节同积分。
回复 引用 举报

王道火山--纵横军团

  • 精华：2帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 1878回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7858
  • 注册：2012年1月11日
发表于：2012-12-04 16:34:26
9楼

楼主  你的设备加热升温时间大概多少啊？

 

我的用蒸汽传热的，从常温升到设定的100℃要3-4小时，所以这样用PID控制该设置那个特殊的参数吗？

回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 16:37:21
10楼
回复内容：
对：王道火山--纵横军团关于楼主  你的设备加热升温时间大概多少啊？ 我的用蒸汽传热的，从常温升到设定的100℃要3-4小时，所以这样用PID控制该设置那个特殊的参数吗？内容的回复：

    用的是两个1KW的加热棒加热，加热到260度。具体时间没注意，从开设备到260度不超过半小时吧。你的蒸汽传热肯定慢得多。
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-04 16:44:33
11楼
回复内容：
对：王道火山--纵横军团关于楼主  你的设备加热升温时间大概多少啊？ 我的用蒸汽传热的，从常温升到设定的100℃要3-4小时，所以这样用PID控制该设置那个特殊的参数吗？内容的回复：

    蒸汽传热也可以用开关量控制吗？如果可以的话，加大增益，温度上升速度会快些，但是太大了容易出现超调。
回复 引用 举报

谁的流年谁的殇

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：26帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1801
  • 注册：2011年4月19日
发表于：2012-12-05 08:53:46
12楼

最后调出来的参数不一定是最好的，但是够用了……

回复 引用 举报

chengxd0011

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：280帖 | 2976回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2012-12-05 09:09:36
13楼
引用 谁的流年谁的殇 的回复内容：    调节经验：先进行增益的调整，将增益设置为一个较大的值，积分时间设置大些（积分时间和积分作用成反比），微分时间设为0。减小增益值，当系统出现临界震荡时，此时的增益值作为最终结果。然后引入一个较强的积分（小的积分时间），让系统产生振荡，再不断增大积分时间，直到输出不产生振荡。微分调节同积分。


回复 引用 举报

lihaobin123

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：11帖 | 59回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：126
  • 注册：2010年6月23日
发表于：2016-08-11 10:18:51
14楼

自整定之前是不是先手动整定下PID参数，到什么时候开始的自整定，我现在在做之后系统的PID控制，希望楼主分享经验

回复 引用 举报

zacao0902

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2015年4月01日
发表于：2016-10-24 16:09:59
15楼

PID 采样 用公式算吧

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师