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松下伺服 飞的了~~求助 点击：773 | 回复：14



szjncn

    
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发表于：2012-11-22 23:10:46
楼主

松下A5伺服，3轴 位置控制，线接好了，程序也弄好了，调试没问题，运行了1个月，突然有一天发生故障，之前业主电工拆了几个东西，后来又补上去了，不知道线路有哪些变化，仔细查了也没问题，现在开机通电后，伺服电源一通就飞车，很猛，很剧烈。。。。

 

是不是干扰问题啊，我觉得是电工把哪根线弄错了，但就是查不出来。急呀，求大侠们帮忙想一下。

驱动接线图

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青岛黄工

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发表于：2012-11-23 09:35:00
1楼
增益。。。。。。。。。。。。。。。
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szjncn

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发表于：2012-11-23 11:16:24
2楼

回复内容：
对：青岛黄工关于增益。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：


增益没有动过啊，之前也有台同样的设备，运行半年了也没出问题，设置都是一样的。

 

增益要怎么设啊

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ndatlqy

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发表于：2012-11-23 11:26:00
3楼
不会是哪根线掉了吧，
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szjncn

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发表于：2012-11-23 11:36:14
4楼
回复内容：
对：ndatlqy关于不会是哪根线掉了吧， 内容的回复：

掉哪根线会出现这种问题呢，  昨天查了半天没查出来，最后一式，突然又好了，这边断电重启，伺服一送电又飞了
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时空——王者之师

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发表于：2012-11-23 12:07:45
5楼

回复内容：
对：szjncn关于回复内容：对：青岛黄工关于增益。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：增益没有动过啊，之前也有台同样的设备，运行半年了也没出问题，设置都是一样的。 增益要怎么设啊内容的回复：
没有动过，但是他会变啊！好好检查一下增益

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szjncn

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发表于：2012-11-23 14:09:17
6楼
回复内容：
对：时空——王者之师关于回复内容：对：szjncn关于回复内容：对：青岛黄工关于增益。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：增益没有动过啊，之前也有台同样的设备，运行半年了也没出问题，设置都是一样的。 增益要怎么设啊内容的回复：没有动过，但是他会变啊！好好检查一下增益内容的回复：
你的意思是设定好的参数会自己变？？能说细点不，谢谢啦。
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bearhuihui

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发表于：2012-11-28 08:33:23
7楼
盆友，好好检查一下电机到驱动器的U,V,W三根线是不是接反掉了
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szjncn

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发表于：2012-12-06 08:51:21
8楼
回复内容：
对：青岛黄工关于 增益。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：
结果是CPU24V电源出问题了。
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纵横军团-光脚

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发表于：2013-03-08 13:43:30
9楼
回复内容：
对：szjncn关于 回复内容：对：青岛黄工关于 增益。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复：结果是CPU24V电源出问题了。 内容的回复：
学习了
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灰狼皇帝

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发表于：2013-03-11 13:17:56
10楼
感谢楼主将结果与大家分享，但不明白为什么24V有问题会导致飞车？待分析……
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zach_2

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发表于：2013-04-12 11:06:00
11楼

24V 是给脉冲信号供电的，电源有问题，5V脉冲串不稳定，肯定出问题。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-04-17 12:27:19
12楼

引用 灰狼皇帝 的回复内容： 感谢楼主将结果与大家分享，但不明白为什么24V有问题会... 

 

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yifanwxd

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发表于：2013-04-25 16:05:29
13楼

学习了，感谢楼主分享。

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zzl－－骑士军团

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14楼

引用 yifanwxd 的回复内容： 学习了，感谢楼主分享。


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