伺服电机受力啸叫问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机受力啸叫问题点击：13333 | 回复：23

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注册：2012年11月03日

发表于：2012-11-03 19:31:45

楼主

伺服电机是通过减速箱然后用同步带垂直带动旋转负载的，同步带紧的时候会有啸叫，同步带松的时候不会，但是同步带松的时候运转伺服电机，工作几小时基本不会出现啸叫，长时间后，会明显出现负载稍微加大点后出现啸叫，但不是每次都有，只是越来越频繁，试着调过位置增益和速度增益，Gains 里面的position gains proportional:151 1/s ,velocity gains proportional:309 1/s 。torque/force scaling:0.01102417%rated/(DEG/S^2). 这3个参数前2个都调过了，加大的话，啸叫更明显，整定优化后也不行。增益不敢再调小了，因为怕出现使能后飞车，更换伺服电机后也是一样啸叫。不知道还有哪里可以改进，电机型号是 MPL-B680F-MJ22AA

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