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canopen控制台达伺服电机与传统的脉冲控制有什么区别？ 点击：4265 | 回复：7



mirror0064

    
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发表于：2012-11-01 11:35:00
楼主
canopen控制台达伺服电机与传统的脉冲控制有什么区别？canopen控制的话有什么优点和缺点？有用过的工程师能说一下么？
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ye_w

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发表于：2012-11-01 13:27:51
1楼
网络控制，接线肯定简洁多了
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mirror0064

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发表于：2012-11-01 13:45:28
2楼
回复内容：
对：ye_w关于 网络控制，接线肯定简洁多了 内容的回复：
这个我知道啊 CN1控制口那么多线，用CANOPEN只需一个电缆搞定，但我想知道用CANOPEN有什么缺点。
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kalyking

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发表于：2012-11-02 09:05:34
3楼

CANOPEN的缺点就是，价格贵。

其他各方面都比脉冲优越

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mirror0064

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发表于：2012-11-02 09:51:35
4楼
回复内容：
对：kalyking关于 CANOPEN的缺点就是，价格贵。其他各方面都比脉冲优越 内容的回复：
呵呵！还有什么缺点么？
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bearhuihui

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发表于：2012-12-12 10:10:12
5楼
对编程要求高，对控制器性能要求高，对网络稳定性要求高
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ShowMotion

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发表于：2012-12-12 12:08:02
6楼

CANopen适合用在速度、力矩或简单位置定位功能的多轴控制系统中，实现位置定位功能需要驱动器支持内部轮廓模式，基于CANopen实现实时插补是很难的，它的优点就是组网快捷，接线简单，抗干扰强，上位机无需控制卡仅需CAN卡，系统易于扩充，简单位置定位没问题，缺点是多轴实时插补很难。

脉冲方式的优点是实时插补特性好，缺点接线较多，抗干扰能力差，上位机需要运动控制卡，多轴的造价很高，系统难于扩充。

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bearhuihui

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发表于：2012-12-24 16:03:03
7楼
我以为Canopen总线对上位机要求高，很多运动与逻辑控制交给PLC做
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